内容概要： 用于求解2022数模国赛B题——无人机纯方位无源定位的matlab代码，以及进行说明的部分图片。 代码：所有的 源程序代码 GetRound.m 与 GetPoint.m 为问题 1.1 中模型进行圆的求解与定位程序，其中 GetRound.m 是用于求解两圆圆心坐标的程序，GetPoint.m 是求两圆交点从而定位的程 序。 imitate.m 是问题 1.2 中所用到的源程序，该程序执行的结果图置于图.zip 中。 move.m 及 GetBetween.m 和 GetBetween2.m 和 GetBetween3.m 为解决问题 1.3 所用 的源程序。其中 GetBetween.m GetBetween2.m GetBetween3.m 是用于无人机方向定位 的 m 文件函数，move.m 是无人机到达理想位置及理想位置拟合圆检验的程序 图：上述问题中程序跑出的中间图及结果图。 图片 1 为问题 1.2 中进行求解的展示图 图片 2 为问题 1.3 中选定圆周上发射信号的 02 05 08 无人机。

2022年最新视觉框架VM PRO 2.7版本，增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架，机器视觉源码框架，编程语言C#，算法使用的是halcon，参考了cognex visionpro的输入输出，有C#基础和Halcon基础学习这个很好，是框架源码，可根据自己的理解改成自己想要的，目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk，运动控制卡 集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等 本人的编译环境是visiual studio 2022企业版，halcon版本是20.11 steady版本登录密码 默认 都为admin

1.准备一个FAT32格式的U盘。 2.下载安装包后，自解压到U盘目录下（解压后文件夹名为：IncallUpgrade）。 3.将车辆打火，保持怠速。 4.将U盘插到换挡把手前面小盒子的USB插槽中。 5.在设置钟找到系统升级。 6.点击U盘升级，开始升级。 7.切记不要断电，保持怠速。 8.升级有风险，风险自负。 升级后 1.先恢复出厂设置。 2.重新登录驾驶员中心。 新增功能 1.可永久关闭自动启停。 2.中配增加仪表简易导航。 3.增加弹射起步。 4.高配增加车道偏离预警。

润华服务：2022年报.PDF

（注：本论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖；使用MATLAB编程） 无人机集群在遂行编队飞行时，为了避免电磁波信号对飞行的影响，保持飞行时整体的队形，可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机，确保其在准确位置，即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架无人机组成，其中九架处于某一圆周上，剩下一架恒在圆心。无人机基于自身感知的高度信息，保持在同一个高度上飞行。 问题一第 1 小问：当位于圆周的两架无人机和位于圆心的一架无人机发射信号且它们的位置无偏差时，剩下的位置有偏差的无人机被动接受信号，建立其定位模型。 问题一第 2 小问：规定发射信号无人机位置无偏差，被动接收信号无人机位置略有偏差。首先确定 0 号和 1 号无人机发射信号，需要额外增加几架发射信号无人机，才可以实现其他接收信号无人机的准确定位。 问题一第 3 小问：圆形编队的要求是 0 号无人机处于圆形，其他 9 架机均匀分布在半径为 100 m 的圆周上。给出所有无人机与准确位置略有偏差的初始位 置......

维天运通：2022年报.PDF

安永 - 2022 - 全球数据合规与隐私科技发展报告

商品编码标准库(共100万条)是一份共100多万条商品编码商品条码库大全，包含超市商品的69码、条码库，商品最新的信息等，本库中条码数据并不一定完善，如有发现新的品编码，可以自行添加。奧利奧迷你原味小餅乾6901668053893

1.准备一个FAT32格式的U盘。 2.下载安装包后，自解压到U盘目录下（解压后文件夹名为：IncallUpgrade）。 3.将车辆打火，保持怠速。 4.将U盘插到换挡把手前面小盒子的USB插槽中。 5.在设置钟找到系统升级。 6.点击U盘升级，开始升级。 7.切记不要断电，保持怠速。 8.升级有风险，风险自负。

2022年数维杯国际赛题目以及数据集（含ANDI数据集）