SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序
SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档）
slam算法的MATLAB源代码，国外的代码
基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003
本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器
Slam Algorithm with data association
Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包
实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息
概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法
机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序
利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码
机器人定位中的EKF-SLAM算法，实现同时定位和地图构建
基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化
SLAM工具箱，很多有价值的SLAM算法
EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真
SLAM using Monocular Vision
RT-SLAM机器人摄像头定位，运用多种图像处理的算法
slam(simultaneous localization and mapping)仿真很好的入门
SLAM自定位导航的一个小程序，适合初学者以及入门者使用
slam算法仿真
slam仿真工具箱：含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序
移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建
SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法
对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进，并实现仿真程序
SLAM的讲解资料，机器人导航热门方法
2019-12-21 19:40:23
89.51MB
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图论算法在计算机科学中扮演着很重要的角色，它提供了对很多问题都有效的一种简单而系统的建模方式。很多问题都可以转化为图论问题，然后用图论的基本算法加以解决。遗传算法是解优化问题的有效算法，而并行遗传算法是遗传算法研究中的一个重要方向，受到了研究人员的高度重视
2019-12-21 18:58:17
20.31MB
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图像融合程序大全 （有图）包括IHS PCA 拉普拉斯 PCNN 小波 超好！-the total of image fusion (pictures)
2019-12-21 18:52:25
1.39MB
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算法大全（可用于数学建模、编程开发的算法学习）
从线性规划讲解到多元分析，算法遍及数学中的众多领域，特别适合编程和建模的算法学习，干货啊，同志们！！！
2019-12-21 18:51:18
9.1MB
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数学建模算法： 包括数学规划，图论，排队论，层次分析，多元统计分析方法，微分方程，模糊数学，灰色模型，神经网络，现代算法，非常全的数学建模资料，而且还包含相应的matlab程序，强烈推荐！
2019-12-21 18:48:24
7.95MB
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1.一共包括30多种数学算法，其中有：层次分析法、插值与拟合、微分方程建模、神经网络模型、偏微分方程数值求解、目标规划、灰色系统理论及其应用的数十种算法。
2.每个算法主要包括算法介绍、应用例子介绍、MATLAB代码实现。
3.PDF版本
2019-08-14 16:40:41
7.98MB
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