本程序是仿照仿照严老师的MATLAB程序编写的低成本组合导航系统，具体的描述和MATLAB程序请看我的博客！！ MATLAB程序：https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87380141 具体描述：https://blog.csdn.net/qq_38364548/article/details/128655225 对于标准Kalman滤波，其中增益计算式（5.3-29c）涉及矩阵的求逆运算，当量测维数较高时，计算量很大。序贯滤波（sequential Kalman filter）是一种将高维数量测更新降低为多个低维数量测更新的方法，能有效地降低矩阵的求逆计算量。 利用序贯滤波，在滤波增益计算中的矩阵求逆问题将转化为标量的倒数运算，有利于减少滤波计算量和增强数值计算的稳定性。 如果量测方差阵Rk不是对角矩阵，通过三角变换的变换方法，可实现对角化处理，再利用序贯滤波。特别地，如果量测噪声方差阵Rk是常值阵，则只需在滤波初始化时作一次三角分解即可。

1、STM32F103通过设置STANDBY模式，使单片机进入待机模式，从而做到低功耗节能的目的。例程提供单片机进入待机，并从待机模式唤醒的操作。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 4、技术支持：wulianjishu666

内容概要：详细演示了使用 Python 中的 LSTM 和 XGBoost 结合来创建股票价格预测模型的方法。该示例介绍了从数据提取到模型优化全过程的操作，并最终通过图形比较预测值和真实值，展示模型的有效性，有助于提高金融投资决策水平和风险管理能力。本项目的亮点之一就是它融合 LSTM 捕获时间关系的强大能力和 XGBoost 在复杂特征之间的建模优势。 适用人群：有Python编程经验的人士以及金融市场投资者和技术分析师。 使用场景及目标：应用于金融市场的投资策略规划，特别是针对需要长期监控、短期交易决策的股票，用于辅助进行市场走势判断和交易决策支持。 额外信息：此外还包括对未来工作的改进建议：加入更多金融技术指标的考量以及使用更高级机器学习模型的可能性。

电子FTP应用程序 Electron + Vue-Cli + Node.js + FTP桌面应用程序 下载此APP 只需点击 构建设置 # install dependencies npm install # serve with hot reload at localhost:9080 npm run dev # build electron application for production npm run build

【街机捕鱼游戏的打码器程序】是一个专为街机捕鱼游戏设计的软件工具，主要基于STM32F103微控制器，并使用Keil C编程语言进行开发。这个程序对于街机游戏领域的工程师来说，是研究和学习的理想资源，特别是涉及到机台管理与时间控制的方面。 STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有高性能、低功耗的特点，集成了丰富的外设接口，如ADC（模拟数字转换器）、DMA（直接存储器访问）、定时器等，这些在街机游戏设备中常用于处理输入输出信号、实时数据传输以及游戏逻辑控制。 Keil C是广泛应用于嵌入式系统开发的C编译器，支持ARM架构，提供了友好且功能强大的集成开发环境（IDE），包括代码编辑器、编译器、调试器等，方便开发者进行程序编写、编译和调试。 打码器程序的核心功能在于时间控制，这可能涉及到以下几个方面： 1. 游戏时长管理：通过程序控制，可以设置游戏的持续时间，例如限制每次游戏的最长时间，防止过度游玩。 2. 机台状态监控：程序可能具备检测机台运行状态的能力，如开机时间、暂停次数等，以便进行数据分析和维护管理。 3. 数据记录与统计：打码器可能会记录玩家的游戏数据，如得分、游戏时长等，为运营者提供决策依据。 4. 安全保护：通过对时间的控制，可以防止非法篡改游戏时间，保证游戏的公平性和安全性。 压缩包内的文件包含了多个备份文件，例如： - DMQ.uvgui系列文件可能是用户界面（UI）的配置或备份，可能涉及到游戏界面的设计和交互。 - bootloader.c.bak可能是引导加载程序的源代码备份，这是微控制器在上电后执行的第一个程序，负责加载和运行主程序。 - DMQ_uvopt和DMQ.opt.bak可能是项目优化设置的备份，包含编译器的优化选项，影响程序的性能和大小。 - DMQ_Uv2和DMQ.Uv2.bak可能是整个Keil项目的备份，包含了工程的所有配置和源代码。 通过对这些文件的研究，工程师可以深入理解打码器的工作原理，学习如何利用STM32F103进行游戏控制，以及如何用Keil C编写高效可靠的嵌入式代码。这对于提升街机游戏的开发能力和维护水平至关重要。

本设计采用51单片机，硬件方面包含光强检测电路，时钟电路，步进电机控制电路、按键电路、显示电路。功能方面能够实现光强自动控制、定时控制和手动控制三种不同的窗帘开关控制方式，通过步进电机正反转和指示等模拟窗帘开启关闭过程和状态，实现智能窗帘功能。

前几天让更新以前一个项目的程序，S3C2440，10多年前的东西，新电脑上旧版DWN驱动完全装不上，差点就想去学校仓库看看有没有能用的旧电脑翻一个出来了，还好后来找到了新版驱动，win7，win10，win11都测试了可以用

语言:中文 (简体) 搜索并突出显示网页上的多个单词搜索并突出显示网页上的多个单词

主要内容：这篇文档展示了怎样在MATLAB环境中利用双向门控循环单元(BiGRU)建立模型，进行时间序列的数据预测。详细地介绍了创建时间系列样本集，BiGRU模型配置、构造和参数设定的过程，同时演示了使用提供的数据执行预测并呈现实际和预测值对比的方法. 适合人群：适合熟悉基本MATLAB用法，有一定机器学习基础知识的专业人士。 使用场景及目标：对于想要在时间和经济序列分析上得到更好的预测结果的技术研究者和从业者来说是有意义的学习与实验工具。 其他说明：本文提供了一份包含详尽的注释说明以及所需的数据的实用BiGRU时间序列预测脚本，便于快速启动项目的实操者学习。

该资源包含地下水储量计算和泄露误差改正的Matlab代码，有测试数据，可以直接运行得到青藏高原地区的地下水储量变化结果。该程序输入数据为陆地水储量变化、地表水储量变化、gai改正数据，这3个数据用其它程序计算，都在资源中。有关的内容或理论可以查看系列文章【https://blog.csdn.net/weixin_43339605/cat】。如有问题可以留言或私信讨论。