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PROFIBUS数据链路层协议定义（中文版）.pdf

由IEC 61158-4-3 2010翻译过来，大部分内容已校对，带有书签方便阅读。如果想准确全面的理解协议，请参考英文原文档

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CAN-bus现场总线基础教程

can总线开发技术入门教程，虽然有点老，但是比较经典；

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