CANopen 是一个基于 CAN （控制局域网）串行总线系统和 CAL（CAN 应用层）
的高层协议。CANopen 假定相连设备的硬件带有一个符合 ISO 11898 标准的 CAN
收发器和一个 CAN 控制器。
2021-03-23 19:41:03
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工业以太网现场总线ETHERCAT驱动程序设计及应用，扫描版，比较清晰的版本，全册230页。
2021-03-08 10:06:43
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由IEC 61158-4-3 2010翻译过来，大部分内容已校对，带有书签方便阅读。如果想准确全面的理解协议，请参考英文原文档
2021-03-04 14:06:23
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