针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时自主走出局部极小点;结合障碍填充法,通过对凹障碍物进行虚拟填充,形成新的障碍物并产生相应的斥力场函数,避免救灾机器人再次陷入局部极小点。仿真及测试结果验证了该方法的可行性及有效性。
2024-02-27 22:48:12
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运用三角图分类法,将全国40个矿业城市的脆弱性划分为6个类型,并初步提出了相应的可持续发展对策.东部矿业城市多为资源环境社会子系统脆弱型(RS)和经济资源环境社会子系统均衡脆弱型(ERS),大多数矿业城市脆弱性较低;中部多为经济资源环境与系统危弱型(ER)、RS和ERS型;西部矿业城市脆弱性较高.煤炭类矿业城市多为ER,RS和ERS型,金属类矿业城市多为ERS型.
2024-02-27 20:56:21
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输入法系统结构:消息处理子程序,操作,取大写锁定键状态,投递文本,字刷新,取焦点窗口,获取窗口关联,获取识别符,模拟键盘,进程关联,取焦点,取功能键状态,取键状态, ======窗口程序集
2024-02-27 18:37:40
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合理的地层压力水平不仅可以使油井取得较高的采收率,而且能够降低注水开发的难度。通过静水柱压力法、低渗透油藏确定法、原油粘度确定法和物质平衡等方法,确定合理地层压力保持程度。注水井合理井底流动压力的确定是合理注水压力系统界限研究的重要内容之一,同时也是油藏注水开发设计的重要依据,在确定合理地层压力保持程度的基础上确定合理流压与合理注水压力。通过目前生产现状对比,评价目前注采压力系统,从而确保较高的采收率,降低注水开发的难度。
2024-02-27 08:10:01
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基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法，王红飞，刘东辉，在飞行器控制中，获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据，采用插值法�
2024-02-26 17:39:46
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针对活齿减速式滚筒的关键部件-法兰轴特殊结构的设计问题,在选定了符合要求的电动机和活齿减速器之后,以SolidWorks为平台建立法兰轴的数据模型,并利用Simulation进行了有限元静力和模态分析,找出法兰轴的应力、变形分布规律及危险截面所在,得到其临界转速和固有频率,为法兰轴的结构设计和动力学分析提供理论依据。
2024-02-26 14:20:16
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利用高分辨率数字相机获取模型不同时刻的数字立体影像像对,通过模型上布设的像控点和测点,利用直接线性变换提供的概略初值,由理论严密的自检校光束法平差完成高精度的平差计算及相似材料模型的变形测量.试验表明:该方法可以克服传统模型测量方法的缺点,具有测量精度高、信息容量大、方便易行等优点,可以实现实时观测和以影像方式记录模型破坏形态.
2024-02-26 13:41:46
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过冷熔体中枝晶生长的相场法模拟，伍智勇，黄智恒，本文利用相场法模拟了过冷熔体在凝固过程中枝晶的生长过程和形貌，研究了各向异性和潜热对枝晶生长的影响。结果表明：各向异性越
2024-02-26 11:52:49
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用N-N二甲基乙酰胺(DMAC)作溶剂,钛酸丁酯作前驱物,冰乙酸为稳定剂,通过溶胶凝胶法制得了二氧化钛(TiO2)溶胶,并且对加水方式、加水量、溶剂量、pH值、温度等影响因素进行了考察。结果表明,当采用分散加水方式,温度在25℃～35℃以下,DMAC与钛酸丁酯的体积比为3.5:1,V(H2O)/V(Ti(OC4H9)4)为2～3,pH值为2～4时所得TiO2溶胶稳定,透明性好,可用作聚合物与纳米二氧化钛复合膜的研制的添加剂。
2024-02-26 11:20:25
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GBZT 312-2018 尿中N-甲基乙酰胺测定 气相色谱法
提供国家标准《GBZT 312-2018 尿中N-甲基乙酰胺测定 气相色谱法》电子版的，同时提供更多乙酰胺,甲基相关的资料的查询与下载。
2024-02-26 11:13:01
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