本文重点描述了毫米波雷达地杂波特性，主要包括地杂波后向散射系数的理论、 地杂波后向散射数据处理方法、毫米波LFMCW雷达目标检测性能分析和杂波抑制技术 等几个方面。

自动驾驶毫米波雷达的应用，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍

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TI官方采用FMCW毫米波雷达进行非接触测量呼吸心跳的算法方案，matlab实现，1min计算一次，已验证

毫米波雷达原理&仿真介绍 1/介绍距离，速度，角度计算原理； 2/毫米波雷达仿真概述 3/射线追踪概述 4/路损传播模型 5/物体反射和绕射模型 6/噪声建模原理 7/3DFFT

ARS 408-21 解决了优异的测量性能和高度的操作安全性之间的明显矛盾。坚固 耐用的ARS 408-21 雷达传感器能够在实时扫描中确定与物体的距离，并根据行驶速度确定可能的碰撞风险。

毫米波雷达与相机联合标定体验版。半开源代码。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657

雷达的可视化显示界面。 配套SDK2.0使用，demo大部分都是2.0，所以必须用低版本的Visualizer

代码主要修改为调整若干参数，使其适配AWR2243、使RTOS支持静态IP

通讯测试