一种新型的定子主动箝位方式压电精密直线步进电机，解决压电驱动电机箝位不牢固、步进频率较低、行程小、速度低等问题。研制的精密电机能够实现高频率(100Hz)，高速度(30mm/min)，大行程(>20mm)，高精度，大驱动力(100N)等特点，大幅度提高压电型步进电机的驱动性能。具有结构简单，定位精度高，输出力矩大,能够实现微动压电电机大行程等优点。研制的该步进电机在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中具有一定的应用价值。
2022-11-15 13:04:27
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1 引言 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着紧密的本质的联系。步进电机亦是一种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（又称之为步进角），为此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。从以上所述可知，步进电机是可以用脉冲信号直接进行定位控制，由于其具有一定的，且控制线路简单，使用方便、可靠；因此它广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备（扫描仪、磁盘驱动器、打印机）、照相
2022-11-12 17:04:42
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步进电机控制及驱动电路的设计, PDF格式，
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超
载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载
变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角” ，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的
2022-11-12 14:05:27
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一、步进电机
1.1 步进电机的工作原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
1.2 步进电机的特点
本实验所用的步进电机为感应子式步进电机（型号为42BYG016）。感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不
2022-11-11 19:29:55
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Verilog 实现2相4线步进电机驱动，可控制电机的使能、方向、转动脉冲数!
2022-11-08 10:13:13
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