为了顺利分拣出流水线生产的产品，而设计了PLC控制的自动分拣大小球系统。该系统能够通过PLC控制两台电动机的正反转，分别实现机械臂的上、下、左、右运行，从而完成了机械臂从原点的下行、判断、抓取、上行、摆动、存放、复位等一系列动作。首先介绍系统的功能及原理，接下来对系统的主电路及软硬件进行详细介绍。最后仿真结果表明：本文设计的大小球分拣控制系统具备智能化程度高、安全可靠、灵活方便等优点。
2022-05-10 21:12:36
1.26MB
1
我们工作中承担的任务是实现SCARA ARM ROBOT的计算机程序，虚拟现实环境编写的3D界面程序，使用m文件构建轨迹和路径规划，我们还构建了一个GUI文件来控制机器人用手。 我们项目的整体胆是从指定位置接球或任何东西，沿着特定路径到达目的地，并在最终位置保持自由。
2022-05-10 15:45:23
4.37MB
1
标准毕业设计 完整版 标准格式
目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械臂的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。
2022-05-10 00:47:16
279KB
1
毕业设计：plc控制机械手 摘 要：所介绍的电动机械手由电控机械手、yz轴丝杠组、手转动机构、旋转底盘等机械部分组成，在PLC控制下，它可在行程范围内将物体从一点搬运至另一任意点，可置放于各种不同生产线或物流流水线中。
关键词：机械手；PLC；步进电机
2022-05-10 00:27:49
900KB
1
EPSON 机械手软件操作培训 爱普生EPSON RC 操作教程
EPSON RC+ 7.0 使用教程
2022-05-08 14:04:45
30.46MB
1