通过调整无人机速率和飞行轨迹，节省无人机的飞行能耗

RRT算法三维无人机路径规划（matlab）

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

随着大型露天煤矿开采深度下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,矿车驾驶难度高且存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案,该无人驾驶系统包含车载自动驾驶子系统、车地无线通信子系统、地面管理子系统,可实现矿用卡车"装、运、卸"作业过程的完全无人自主运行。为满足露天煤矿非结构化环境感知需求,提出了面向露天煤矿非结构化环境的多源异构传感器融合感知算法;针对矿用卡车在不同载质量与不同坡度中的行驶需求,提出了考虑质量与坡度的纵向自适应控制算法,以适应不同载质量下坡停、坡起、定点停车与车铲配合停车等工况下的纵向速度控制与距离控制要求;针对矿区大曲率转向、倒退等行驶需求,提出了基于变参数自适应的前进横向控制方法与后退横向控制方法,以达到矿区全部复杂路面横向精确控制要求。该无人驾驶系统在哈尔乌素露天煤矿进行了泥泞路面、夜间环境等不同环境的测试,结果表明,该无人驾驶系统具备矿区作业能力,能够准确循迹并自主避障与执行任务;地面控制系统能够控制无人矿用卡车的启动与关闭,在必要情况可远程控制与驾驶矿用卡车,系统各项功能平稳可靠。指出了矿山无人驾驶系统的发展趋势:（1）对于车载系统,需首先构建系统化

前言: Vicor公司设计、制造和销售模块化电源设备，新一代的电源产品在工业控制领域提供全球最小体积，最高功率密度，最高功率重量比的高可靠性电源晶片产品。 系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电，可以实现24小时不间断留空，大重量载重升力的无人机方案。对于飞机而言，自重没增加1克就意味着负载能力减少1克。在有限的预算，功率的条件内，Vicor以最优的功率重量比提供电源支持方案，可以有效的提升客户的负载竞争能力。 现在优秀的供电电缆重量在1.5kg/100米（10A通流能力）。从经济的角度来说，要求地面需要提供一个高压直流，通过电缆供给无人机。目前市面最成熟最普遍的方案就是把220VAC的交流电，通过PFC转换成380V的高压直流给无人机供电。 通常的系留无人机按照功率来分成2类:3KW以内的小型系留无人机，以及3KW到10多KW的大型系留无人机。小功率无人机一般使用24V的直流电机，大功率的无人机一般使用48V的直流电机。以下展示了一个无人机的供电框图: 从高压380V转到低压48V或者24V，根据安规的要求需要做隔离，以保证安全要求。后级更低的电压可以通过48V或者24V总线采用非隔离的方式或得。VICOR以最先进的电源技术，提供从380V到总线以及后端飞控系统，摄像头，云台，数传等系统的最轻，效率最高的供电方案。 针对24V的小功率无人机，VICOR提供单片600W，重量仅29.2g，可并联的电源方案 – DCM模块。 DCM是一个隔离式、稳压DC-DC转换器，可适应宽电压范围输入运行（长距离的电缆供电，由于线路阻抗的原因，在功率不同，输出端电压会有较大差异），产生稳定的输出电压。 DCM300P240x600A40具有以下特点: 宽输入电压范围:(200-420)V； 小体积:47.91mm*22.8mm，7.26mm，约半个普通打火机大小 重量:29.2g，约半个土鸡蛋重。高功率重量比:20.55W/g，每克重量提供20.55W的功率输出； 效率高达:93% 单颗最大输出电流25A，功率600W，最多可8可并联，满足千瓦级输出； 针对48V的大功率无人机，VICOR提供单片1750W，重量仅41g，可并联的电源方案 – BCM模块。 BCM是一个隔离式、直流变压器形式的DC-DC降压器，可适应宽电压范围输入运行（长距离的电缆供电，由于线路阻抗的原因，在功率不同，输出端电压会有较大差异），产生按比例降低的输出电压 BCM400y500x1K8A31具有以下特点: 宽输入电压范围:(260-410)V； 小体积:63.34mm*22.8mm，7.26mm，约一个普通打火机大小 重量:41g，约1个土鸡蛋重。高功率重量比:42.68W/g，每克重量提供高达42.68W的功率输出； 效率高达:98% 单颗最大输出功率1750W，最多可8可并联，满足万瓦级输出； VICOR同时也提供VIA 封装的BCM模块，支持48V电机的无人机，帮助客户简化散热设计，能快速完成产品设计和投产。BCM4414xD1E5135yzz具有以下特点: 宽输入电压范围:(260-410)V； 单片输出电流高达35A，最多可8可并联，满足万瓦级输出 即插即用:输入直连电源，输出直连负载即可。 安装简洁:直接用螺丝固定在冷板上即可。 针对后端的云台，数传，摄像机，飞控，VICOR提供业界高效的芯片级别的DCDC降压转化。 PI33XX和PI354X是非隔离式的DCDC降压芯片。适应24V或者48V总线降压要求，有占板面积极小，外围电路很简单，效率高的特点。 输入电压范围: PI33XX:8V~36V， PI354X:36V~60V 小体积:PI33XX:10 * 14*2.56 mm， PI354X:10 * 10 * 2.56 mm。大概指甲盖大小。 占板面积小:PI33XX:14 * 19mm， PI354X:25 * 16mm。大概一个SIM卡大小。 设计简单:只需要搭配功率电感和输入输出电容即可。 效率高达93%。 输出功率高达120W。 注意:附件原理图以及PCB仅供参考，不可用作商业用途！ 附件截图: 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

无人机低空数码航测外业规范

该研究基于UE4+AirSim的仿真场景，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛（上海交通大学电子信息与电气工程学院主办）三等奖第一名。

1.2项目目标项目在不同地点选取5台具有代表性的自动售货A、B、C、D、E对其各类商品进行数据分析，以此预测总体的销售情况 3.1.2统计交易额及订单量（1）分

互补基础设施。 我们生活在自动化的新时代，垃圾箱与路灯交谈，公交车与交通信号灯通话。 传感器，微型计算机，强大的电动机和有效的电池都组合在一起，从而使不可能变为可能。 我们希望自动驾驶汽车将由驾驶员接管，并且不会以相同的方式行驶。 当所有其他交通都是智能的，道路和整个地方都是智能的时，为什么只使用视觉？ 该模型有五台计算机：一个Arduino，一个RFID阅读器，一个复杂的3轴多传感器和一部手机。 它具有四个电源。 它具有14个传感器。 一组AA电池可以运行3个小时。 它遵循一条磁条，监视行人，并响应RFID标签。 它仔细监视自己的速度和位置。 使用所有这些无数信号，它可以有效地从一个地方移到另一个地方。 这是一个奇迹，展示了集成的和互补的基础架构。 ================================================== == 现在将一些通用代码移至Ca

基于反步法的四旋翼无人机姿态控制，赵丹丹，孙长银，姿态控制的效果直接影响了四旋翼无人机的飞行性能，是其飞行控制的关键。本文设计了一种基于反步法的四旋翼无人机姿态控制方法。