这个代码是循线四旋翼的上位机部分,代码中包含了构成上位机的基本部分,以及用opencv进行图像处理的部分。
2020-01-03 11:40:14 192B qt opencv 循线 四旋翼
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旋翼PID控制系统分析与设计
2019-12-21 22:15:55 16.12MB 四旋翼 PID
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旋翼飞行器 飞控程序源码 基于MK项目,经实践检验
2019-12-21 21:56:19 204KB 四旋翼 无人机 飞控 UAV
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该系统是基于stm32单片机的飞控程序,以MPU6050为核心,运用其内部自带的DMP运算引擎,来融合出当前的姿态角,以串级PID控制算法为核心,能够实现基本悬停,以及基本飞行。
2019-12-21 21:24:46 7.22MB DMP STM32 MPU6050
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mavlink的入门资料;适合纯粹的mavlink小白,配合笔者的博文介绍,助你理解深入理解mavlink协议。 尊重原著未删减,原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)” 支持开源,不要资源分。
2019-12-21 21:12:08 291KB mavlink协议 四旋翼飞行器 pixhawk apm
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STM32F10X的四旋翼程序,验证可行
2019-12-21 20:49:40 919KB STM32 四旋翼
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基于STM32F103系列芯片的三旋翼机飞控,采用SBUS协议与遥控器接收机通信,兼容匿名地面站。
2019-12-21 20:41:57 6.17MB 飞控 STM32 三旋翼机
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旋翼飞行器的容错控制
2019-12-21 20:32:48 2.1MB 容错控制
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基于微多普勒效应给出的关于直升机旋翼产生微动效应的仿真结果,对雷达目标识别和信号处理具有实际的参考意义。
2019-12-21 20:17:49 5KB 微多普勒 直升机旋翼 matlab仿真
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旋翼STM32F411CCU6的最小系统板设计,这款四旋翼我们采用的是STM32F411CCU6作为主控芯片,,该芯片的内核为ARM 32-bit Cortex -M4,引脚数为48脚,闪存为256K字节(即内部flash),128K字节的SRAM。
2019-12-21 20:16:24 557KB STM最小系统
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