本文在迭代学习控制的基础上，使用最小二乘拟合法研究了网络控制系统(NCS）中的数据丢包问题。在基于NCS的迭代学习控制中，使用最小二乘拟合法处理数据丢包问题是有效的。只要拟合函数的基函数选取得当，最小二乘拟合法就能够保证系统优良的跟踪性能，并且对于丢包率有着很高的容忍度。本文中大部分实验是在60%以上的丢包率下进行的，最小二乘拟合法的表现相当不错。
2021-09-10 09:10:32
1.06MB
在基于NCS的迭代学习控制中，使用最小二乘拟合法处理数据丢包问题是有效的。只要拟合函数的基函数选取得当，最小二乘拟合法就能够保证系统优良的跟踪性能，并且对于丢包率有着很高的容忍度。基于仿真实验提出了提高最小二乘拟合法性能的策略：选取跟踪轨线函数表达式的各个分量作为基函数。并类比第2章的推导过程，对这种策略的性能做了简要的理论分析，跟踪效果不错。
2021-09-10 09:10:32
1.64MB
网络迭代学习控制系统丢包数据的一种精确补偿方案，资源内含PPT、算法以及Matlab程序，欢迎学习参考！
2021-09-10 09:10:32
686KB
研究马尔可夫跳变系统(MJS) 鲁棒故障检测滤波器(FDF) 的设计与优化问题. 基于观测器构建残差发生器, 将相应的FDF 设计问题转化为H∞ 滤波问题, 以LMI 的形式得到并证明了FDF 存在的充分条件及求解方法. 为进一步改善故障检测系统的性能, 采用一种时域优化方法对其进行优化, 并以矩阵Moore-Penrose 逆的形式给出了该优化问题的最优解. 数值仿真表明该方法具有较好的检测效果.
2021-09-07 21:31:22
206KB
1