针对MSC Adams难以完成大变形柔性体的建模及仿真，提出将一根钢丝绳细化成若干绳节，绳节之间采用线性衬套连接的建模方法. 运用Adams的宏命令完成滑轮-绳索机构的装配及约束添加，通过合理设置仿真参数，进行动力学仿真. 仿真结果验证了滑轮-绳索机构建模的合理性，为滑轮-绳索机构的冲击和振动问题提供了理论依据.

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基于 Socket 的聊天软件毕业论文设计 基于 socket 的聊天软件毕业论文设计是一种网络工程课程设计，旨在设计和实现一个基于 socket 的聊天软件。该设计主要涉及到网络协议、socket 编程、网络架构设计等方面的知识。 网络协议 在设计聊天软件时，需要使用到网络协议来实现数据的传输。常用的网络协议有 TCP/IP、UDP 等。TCP/IP 协议是一种连接性协议，提供了可靠的数据传输服务，而 UDP 协议是一种无连接性协议，提供了不可靠的数据传输服务。在聊天软件设计中，通常使用 TCP/IP 协议来实现可靠的数据传输。 Socket 编程 Socket 编程是网络编程的基础，socket 是一种抽象的网络编程接口，提供了对网络通信的支持。Socket 编程主要涉及到 socket 的创建、绑定、监听、接受和关闭等操作。在聊天软件设计中，需要使用 socket 编程来实现客户端和服务器端的通信。 网络架构设计 网络架构设计是聊天软件设计的核心部分，涉及到网络拓扑结构、网络协议、设备配置等方面的设计。在聊天软件设计中，需要设计网络架构，以确保系统的可靠性、可扩展性和安全性。 VLAN 设计 VLAN（Virtual Local Area Network）是虚拟局域网，用于逻辑分割物理网络，提高网络安全性和可管理性。在聊天软件设计中，需要设计 VLAN，以确保系统的安全性和可靠性。 Switch 配置 Switch 配置是网络架构设计的重要部分，涉及到 switch 设备的配置，以确保网络的可靠性和安全性。在聊天软件设计中，需要配置 switch 设备，以确保系统的可靠性和安全性。 总结 基于 socket 的聊天软件毕业论文设计是一个复杂的网络工程课程设计，涉及到网络协议、socket 编程、网络架构设计、VLAN 设计和 switch 配置等方面的知识。通过本设计，学生可以学习和掌握网络工程的基本知识和技能，并能够设计和实现一个基于 socket 的聊天软件。

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通信工程师中级认证，通信专业综合能力科目

博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第四弹]——解锁路径自动规划功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有： 带UI 雷达测距 键盘控制行走功能， 加速设置 雷达数据的可视化 任意地图尺寸的创建 任意障碍物数量的随机生成 编辑地图功能 自动避障功能 自动路径规划模块 路径自动控制

nanohttpd是一个java开源项目，对http服务做了很好的封装，使用起来非常方便。只需一个文件即可实现httpserver; nanohttpd 2.3.0是最新的版本，只需将资源中的jar包引入到工程中，按照例程进行开发，很轻松就可以拥有httpserver服务器哦

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软件工程期末大作业：图书管理系统设计，这里的软件工程是一门课，不是指专业。