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川崎机器人初等教育培训资料 初修订版：Ver1.0 川崎机器人初等教育培训资料全文共59页，当前为第1页。 川崎机器人初等教育培训资料目录 1 机器人的吊装方法 2 电源的要求 4 手臂IO的配线及配置 5 通用IO的配线 6 开机确认 7 移动机器人的方法 8 示教器各按钮功能的介绍 9 机器人数据的导入和导出 10 机器人原点的设定 11 机器人作业空间的设定 12 搬运应用夹紧命令的设定 13 PC程序的启动、注销以及开机自动启动设定 14 工具的自动登录设定 15 自动负荷检测设定 16 AS语言常用命令的介绍 川崎机器人初等教育培训资料全文共59页，当前为第2页。 机器人的吊装方法 R系列 川崎机器人初等教育培训资料全文共59页，当前为第3页。 机器人的吊装方法 CP系列 川崎机器人初等教育培训资料全文共59页，当前为第4页。 机器人的吊装方法 请严格按照上图方法安装吊具，否则可能会导致机器人倾倒！ 其他未尽事宜请参考随机的'安装和连接手册'。 川崎机器人初等教育培训资料全文共59页，当前为第5页。 机器人电源的要求 机器人随机配有变压器，外界电网电压为交流三相380V 5

EDFA放大器 EDFA（掺铒光纤放大器） EDFA（Erbium doped Fiber Amplifier）是一种对信号光放大的一种有源光器件。 EDFA在密集波分复用（DWDM）光纤通信系统获得广泛应用。在这些系统中，需要采用EDFA来补偿因器件（主要是合分波器及色散）和线路带来的损耗。DWDM+EDFA充分挖掘光纤带宽资源，提高光通信容量的有效手段。 EDFA除了在长距离大容量光纤传输系统中应用之外，在光纤CATV系统和用户接入网中也有很大的应用价值。光纤CATV网的特点是许多用户同时接收一个节目源发出的，发射机所带的用户数量取决于发射机的输出功率，EDFA功率放大器可以大大提高发射机的发射功率，使发射机所带的用户数量大大增加，每个用户的成本显著下降。 光纤用户接入网是EDFA又一个重要应用领域。在无源光网（PON）中要使用光耦合器（光功率分配器），这些器件只有与光纤放大器结合使用，用光纤放大器来补偿其损耗，才可能有效的提高接入网的覆盖范围，降低接入网建设成本。 EDFA的优点：  掺铒光纤的放大区域恰好与单模光纤的最低损耗区域相重合，那么，被掺铒光纤放大的光能传输较远的距

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