台达DOP系列触摸屏上传程序时提示“中止传输数据”怎样解决？

P 驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。 位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。 速度模式 S 驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。 速度命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器）， 或由外部端子台输入仿真电压（-10V ~ +10V）。 命令的选择是根据DI 信号来选择。 速度模式 （无模拟输入） Sz 驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。 速度命令仅可由内部寄存器提供（共三组寄存 器），无法由外部端子台提供。命令的选择是根据 DI 信号来选择。原S 模式中的外部输入的DI 状态 为速度命令零。 转矩模式 T 驱动器接受转矩命令，控制电机至目标转矩。 转矩命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器）， 或由外部端子台输入模拟电压（-10V ~ +10V）。 命令的选择是根据DI 信号来选择。

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LLC 工作原理 LLC原理(台达公司内部详细培训资料) 零电流开关（ ZCS) 和零电压开关 (ZVS) 两种软开关的方法。对于 ZCS ：使开关管的电流在开通时保持在零，在关断前使电流降到零。对于 ZVS: 使开关管的电压在开通前降到零，在关断时保持为零。

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