基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划，巩明德，赵阔，提出了一种基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划方法。该方法根据目标优化理论和冗余自由度机器人的性能指标，以避障势函数

用于生成 CRC-16（16 位循环冗余校验）的 Matlab 函数。 请注意，CRC-16 有许多版本。 这是 xModem 版本。 CRC-CCITT (0xFFFF) 版本可以通过将 crc = 0 替换为 crc = hex2dec('FFFF') 来获得

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基于最大依赖和最小冗余的多标签特征选择

针对结构化P2P网络资源搜索技术中Chord算法进行深入研究和分析，分别从路由信息冗余、节点延迟划分、查询路径判断等3个方面对传统Chord系统进行讨论和改进，提出了相应的改进方案，并通过仿真实验对方案进行性能测试和验证分析，证明改进方案减少了资源查询路径长度，降低了信息的转发次数，减轻了网络的负担，从而能更好提高资源搜索效率。

ICS Triplex公司Trusted容错三重化冗余可编程控制系统硬件手册 是最详细的中文手册，共107页，非常难得的电子版资料 ICS Triplex是ICS (Industrial Control Service Group) 跨国集团的下属公司，其安全控制系统是ICS集团三大支柱产品之一。ICS Triplex公司自1969年成立以来，一直致力于安全控制系统的设计、开发和应用。 ICS Triplex在世界各地均设有办事机构和下属公司，为用户提供良好的售后服务。迄今为止，全世界已经有超过3000套ICS Triplex的系统广泛应用于航空航天、石油和天然气加工、精细化工、海上石油开采、大型电站、大型锅炉管理和压缩机控制等领域。

 为了实现AFDX以太网的冗余发送功能，文中通过研究AFDX以太网协议，分析AFDX冗余调度管理的概念和冗余发送过程中顺序号的定义与作用，根据顺序号的定义来分析数序号在接收端与发送端的作用，然后设计冗余调度算法。根据该算法设计的端系统的实际应用表明，该算法可靠准确，达到了设计的要求。

针对传统诉求感知分析系统数据清洗功能较差的问题，设计一种基于深度学习时间序列的诉求感知分析系统，系统硬件配置为服务器模块，服务器模块有交换机、共享显示器、机柜、HBA卡、集中存储器、数据库专用服务器、应用处理专用服务器、数据采集卡以及解码采集服务器等。系统软件由诉求感知数据处理模块、诉求感知分析模块、数据库模块构成。通过数据处理软件对诉求感知数据进行处理，利用深度学习时间序列对诉求感知进行预测，并结合处理后的诉求感知数据，利用日志分析引擎以及日志分析线程对诉求感知进行分析。对比实验结果证明，该系统的数据清洗功能优于传统诉求感知分析系统。

Centos系统上搭建DHCP服务器主和备冗余

http://blog.csdn.net/bea_tree/article/details/55210492 第二篇微软亚研的实验挺好的