六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�
2021-04-10 15:12:51
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本资源包含基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料。
其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客
“基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！
2021-03-26 14:56:33
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2020年_知网硕士论文_六自由度轨迹规划分析
含35篇论文
文章内容我的博客中写了
但是我没有单独在博客中建立超链接，想看看原论文的可以下载
2021-03-11 11:01:51
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安川、ABB等4款六轴机械手外形图纸+solidworks设计，一些收集的机械手的三维图纸，有一些还是很不错的，在设计过程中能够提供很多帮助，我自己做毕业设计的时候参考过这些图纸都很不错，现在分享给大家
2021-03-01 17:00:10
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