2012版新书。对伺服控制的讲解，主要是电机及其驱动器的讲解。应用领域是数控雕刻机，数控车床。

三菱私服电机使用手册 三菱私服电机使用手册

汇川伺服、PLC、编程软件等资料，资料很多，自己挑吧

MPC指Model Predictive Control模型预测控制，它是一种多变量控制策略，其中动态矩阵控制（DMC）是MPC的代表作，DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。 MPC的作用机理可以描述为：在每一个采用时刻，根据获得的当前测量信息，在线求解一个有限时间开环优化问题，并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻，重复上述过程：用新的测量值作为此时预测系统未来动态的初始条件，刷新优化问题并重新求解，即模型预测、滚动优化、反馈修正三个步骤，下面是本次作业伺服系统DMC控制器的设计流程

随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位置控制。因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。高端的运动控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。但在有些需要位置控制的场合，其对位置精度的要求比较高，但运动的复杂程度不是很高，这就没有必要选择那些昂贵的高端运动控制系统。 S7-200系列PLC是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器，它提供了多种位置控制方式可供用户选择，因此，如何利用该系列PLC实现对伺服电机运动位置较为精准的控制是本文的研究重点。

本文介绍了一种由A T89C51 单片机控制伺服电机的系统方案，包括系统硬件设计和软件设计。该系统在激光熔覆自动送粉器上得到了成功应用，能实现对送粉过程的平稳控制。

FANUC数控系统AC伺服电机_伺服调整步骤（基础篇）

FANUC数控系统伺服电机参数说明书

FANUC数控系统主轴伺服电机参数说明书

详细介绍松下伺服电机的型号，是选型的好资料