上传者: u014365925
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上传时间: 2021-12-22 16:44:27
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随着自动化水平的不断提高,越来越多的工业控制场合需要精确的位置控制。因此,如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。高端的运动控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。但在有些需要位置控制的场合,其对位置精度的要求比较高,但运动的复杂程度不是很高,这就没有必要选择那些昂贵的高端运动控制系统。
S7-200系列PLC是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器,它提供了多种位置控制方式可供用户选择,因此,如何利用该系列PLC实现对伺服电机运动位置较为精准的控制是本文的研究重点。