该程序介绍了一种用于多传感器的平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）算法。结合一个实例和matlab程序对算法的具体实现过程进行了讲解。从仿真图中可以看出，滤波误差不断减小，说明滤波收敛。并且单个滤波的误差小于观测数据误差，证明滤波算法有效。同时融合后的滤波误差小于单个滤波器的误差，证明融合算法有效。仿真结果表明，所提融合滤波算法能够实现有效滤波跟踪。
2024-02-28 20:34:20
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永磁同步电机的控制算法仿真模型：
1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制：
2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）；
3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制；
4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制；
5. 永磁同步电机的位置控制
2024-02-27 16:55:00
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系统构成：一台电源模拟提供汽车的电源环境，多路控制负载控制各个回路的电参数，继电器控制和电压电流采集配合控制软件完成测试。并且可以使用CAN直接控制被测产品。
2024-02-27 15:48:44
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光栅式传感器（optical graTIng transducer）指采用光栅叠栅条纹原理测量位移的传感器。光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线密度为 10～100线/毫米。由光栅形成的叠栅条纹具有光学放大作用和误差平均效应，因而能提高测量精度。光栅传感器通常作为测量元件应用于程控、机床定位、长度和角度的计量仪器中，在机械振动测量、变形测量等领域也有应用。
2024-02-26 18:27:10
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基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法，王红飞，刘东辉，在飞行器控制中，获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据，采用插值法�
2024-02-26 17:39:46
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随着移动互联网和物联网的快速发展，MEMS微机电系统产业迎来了重大发展机遇。在致力于防患未然的汽车主动安全领域，ESC（车身稳定系统）、ABS（防抱死系统）、EPB（电子驻车系统）、TPMS（胎压监测系统）等等都是这一领域的关键技术，而所有这些应用的工作基础都离不开MEMS传感器，传感器专家网长期、友好的合作伙伴之一，日本村田公司便在MEMS汽车传感器领域开拓出了自己的一片沃土。
2024-02-26 17:33:54
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为实现煤矿瓦斯浓度的准确检测,采用白光非本征F-P(EFPI)干涉光纤传感瓦斯技术,通过调节EFPI光纤传感器腔长去实现测量瓦斯浓度信息,利用蚂蚁算法对干涉光谱中的归一化的特定级次中谱峰点经过定位且结合了单峰和双峰的测量方式去实现腔长解调。
2024-02-26 17:31:45
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北京佰为深科技发展有限公司(简称佰为深科技)是一家专注于微型光纤传感器核心技术产品的开发与应用的硬科技企业，团队核心产品基于MEMS工艺生产，以实现传感器超微型化。利用白光干涉和扫描光谱的光纤传感解调技术，佰为深科技可以提供整套点式光纤传感解决方案，并已成功实现了光纤传感器产品在医疗、石油、地热、高铁等领域的商业化应用。
2024-02-26 17:29:29
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为提高光纤传感定位系统的定位精度,结合传统DMZI定位方法和普通光路技术的优点,提出了一种基于普通光路技术的双马赫-曾德尔干涉仪光纤传感定位系统。采用互相关时延算法对信号进行滤波降噪,有效减小了噪声信号,时差的准确性得到大幅提高。结果表明,在相同条件下,与传统的DMZI光纤传感定位系统相比,基于普通光路的双马赫-曾德尔干涉仪的光纤传感定位系统的定位灵敏度更高,定位稳定性更好,定位误差更小。该研究验证了改进后的系统能有效提高定位精度和定位稳定性,可以提高煤矿井下应急救援的效率。
2024-02-26 17:26:56
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