为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题，提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型，重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自学习、开采行为自决策、分布协同自运行等关键技术理论与方法。具体包括：从数据应用的角度分析了智能综采系统的数据特点，阐明了智能综采的三大数据化特征：泛在感知(数据获取)、信息融合(数据挖掘)、智能控制(数据决策)；构建了面向经验操作员决策过程表征的综采装备协同控制框架；提出了基于扩展有限状态机的综采装备运行状态演化方法和基于多标记决策信息系统的综采装备运动行为模式学习方法，来实现数据驱动下智能综采装备行为决策知识的获取；提出了面向经典采煤工艺过程的综采装备行为模态类的决策知识划分方法和基于CBR与RBR融合的决策行为混合推理方法，来实现智能综采装备动作行为的自主决策；探讨了人工控制模式下综采装备驾驶员控制策略的表征方法，发展了具有自学习、自决策、工况自适应的综采“三机”仿人智能协同控制方法；给出了基于平行系统理论的平行综采技术逻辑，为综采装备协同控制的研究提供方法。所提综采装备协同控制系统为大数据背景下的综采生产系统的协同控制提

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我们揭示了在一般的无幻影标量-张量理论中存在某种隐藏的对称性，只有在根据黎曼理论推广时空几何时才能看到。 为此，我们在引力度量仿射（Palatini）形式学中研究标量张量理论，简称度量标量度量仿射理论，其中度量和连接是独立的。 我们表明，投影对称性（在连接移位下的局部对称性）可以提供标量度量仿射理论的无鬼影结构。 当可以施加单一规格时，标量二阶导数的幻影扇区将被吸收到投影规格模式中。 顺便提及，在这些理论中，连接没有动力学项，因此它只是一个辅助领域。 因此，我们可以（至少在原则上）将连接集成起来，并在黎曼几何中获得一种形式的标量-张量理论。 然后，投射对称性隐藏在无鬼的标量张量理论中。 作为一个明确的例子，我们展示了二次标量度量仿射理论和二次U退化理论之间的关系。 度量仿射（帕拉蒂尼）形式主义与度量形式仿射之间的明确对应也可能有助于分析诸如通货膨胀之类的现象学。

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没事做了个仿抖音短视频的模板，还没有完工，来问问大家有没有这方面的需求，同时也收集一下建议。 项目是前后端分离，前端采用uniapp开发，后端目前是用frphp临时搭建的接口，后续为了方便管理内容，会移植到极致cms上。现在也可丢到网站里当一个单页使用，无聊时可以刷一刷短视频。