用51单片机控制舵机，周期为20ms,我的程序尽量写得简单易懂了，可以通过串口发送1、2、3、4分别控制舵机的不同工作状态。1右转，2左转，3回到初始位置，4自由转动：不断地左转和右转

安卓app通过串口控制zigbee的简单示例，里面有文档和代码。

程序提供了，步进电机的完美控制，通过串口接收到的数据，来控制步进电机的左右移动

void USART3_IRQHandler(void) //串口数据处理 { u8 temp; //定义接受数据变量 if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)) { temp = USART_ReceiveData(USART3); if (temp==0x55)GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11); //串口收到十六进制55，输出为0 if (temp==0xAA)GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11); //串口收到十六进制AA，输出为1 if (temp==0x66)GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12); //串口收到十六进制66，输出为0 if (temp==0xBB)GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12); //串口收到十六进制BB，输出为1 if (temp==0x77)GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //串口收到十六进制77，输出为0 if (temp==0xCC)GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //串口收到十六进制CC，输出为1 } }

http://blog.csdn.net/mybelief321/article/details/42532247 自己用C#写的通过串口控制FPGA的LED灯亮灭，数码管显示LED亮的个数，FPGA的程序也是自己看书编写修改的，分享出来吧，但愿对你有用