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恒虚警率检测matlab代码雷达目标产生与探测项目 介绍 该项目的目标是模拟调频连续波（FMCW）雷达并处理信号以检测目标的范围和速度。 该实现是在MATLAB中完成的，该项目是Udacity的Sensor Fusion Nanodegree的一部分。 该项目的主要部分是： 根据系统要求设计FMCW波形。 定义模拟目标的范围和速度。 模拟发送和接收信号以确定拍子信号 对拍子信号执行范围FFT以确定范围 实施CFAR算法以过滤第二FFT的输出并显示目标。 图片来源：Udacity-传感器融合纳米度的理解 执行 FMCW波形设计 设计的FMCW雷达必须满足以下要求： 范围 价值 频率 77 GHz 范围解析度 1米 最大范围 200米 最大速度 70 m /秒 速度分辨率 3 m /秒 带宽 范围分辨率与带宽成正比。 考虑到一米的距离分辨率，可以使用以下表达式计算带宽。 期（Tchirp） 线性调频周期必须至少比往返时间高几倍。 最坏的情况是目标位于最大范围内。 在该项目中，使用了最大往返时间的5.5倍的线性调频周期。 该方程式如下所示。 坡 最后，信号的斜率基本上是带宽除以频率。 Mat

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（六）负光组，虚物成像 （a）虚物，右侧，一倍焦距内 像：放大正立实像，同侧 A F F ’ H H’ B A’ B’

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单元平均恒虚警率检测是雷达目标检测的重要方法，本代码改进了前一版本的循环方法，采用卷积（FFT）的实现方式，提高了运算效率，同时精度保持不变。代码详细给出了信号产生、加噪、脉冲压缩和CFAR阈值设置的过程，给出了理论计算结果和数据仿真结果，对初学者具有较好的指导作用。

基于FPGA的恒虚预警处理源代码，包含了CA、CM、GO三种检测门限的处理机制，整个工程耗费资源少，代码清晰，很容易理解，能够高效准确进行数据处理。