恒虚警率检测matlab代码-SFND_Radar_Target_Generation_and_Detection:传感器融合纳米度-雷达目标

上传者: 38569166 | 上传时间: 2021-09-22 21:15:58 | 文件大小: 1.01MB | 文件类型: ZIP
恒虚警率检测matlab代码雷达目标产生与探测项目 介绍 该项目的目标是模拟调频连续波(FMCW)雷达并处理信号以检测目标的范围和速度。 该实现是在MATLAB中完成的,该项目是Udacity的Sensor Fusion Nanodegree的一部分。 该项目的主要部分是: 根据系统要求设计FMCW波形。 定义模拟目标的范围和速度。 模拟发送和接收信号以确定拍子信号 对拍子信号执行范围FFT以确定范围 实施CFAR算法以过滤第二FFT的输出并显示目标。 图片来源:Udacity-传感器融合纳米度的理解 执行 FMCW波形设计 设计的FMCW雷达必须满足以下要求: 范围 价值 频率 77 GHz 范围解析度 1米 最大范围 200米 最大速度 70 m /秒 速度分辨率 3 m /秒 带宽 范围分辨率与带宽成正比。 考虑到一米的距离分辨率,可以使用以下表达式计算带宽。 期(Tchirp) 线性调频周期必须至少比往返时间高几倍。 最坏的情况是目标位于最大范围内。 在该项目中,使用了最大往返时间的5.5倍的线性调频周期。 该方程式如下所示。 坡 最后,信号的斜率基本上是带宽除以频率。 Mat

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