本系统采用了意法半导体公司的STM32F407微处理器作为核心，以OV7670作为监控系统的视频采集传感器，并将传感器采集的数据通过DMA控制器成功地发送至液晶模块（SSD1289）显示。该系统运行流畅，为低端视频监控系统提供了一种新的解决方案。

1、LED灯在白天熄灭，黑夜亮起(自行遮光，模拟白昼环境)。 2、用LED灯做7个间隔5cm的路灯，车辆(自制，如图所示，手动移动模拟车辆运 行)经过时对应路灯要熄灭，当车辆经过后又恢复为亮灯状态。 3、准备三辆车,车牌号自定，要求车辆从任意位置出发、任意位置离开时,显示器(oled 或上位机等显示器)显示车牌号(必须用摄像头识别物体上的元素,元素自行设计，不 限于颜色、形状，便于区分车辆即可)、所扫过的灯的个数、车速。 4、拔掉任意一个路灯，显示器显示第几个路灯坏掉，并让蜂鸣器发出警报。 5、(发挥部分)车辆从起点出发,任意位置手动翻转车辆演示车祸现场(翻转示意如图), 显示器显示车牌号，位

包括摄像头图像采集的整个过程与代码设计，该文章从数据接收、数据处理等多方面分析了摄像头模块的图像采集

ov7670 C#上位机

适应于上传图像，通过ESP8266串口上传

OV7670在TFT上显示

接收OV7670模块上传上来的图像数据

FPGA中主要模块包含：时钟模块、OV7670初始化模块、DVP协议数据流模块、写FIFO模块、写FIFO控制模块、SDRAM控制模块、读FIFO模块、读FIFO控制模块、VGA控制模块。 其中OV7670初始化模块、DVP协议数据流模块和VGA控制模块都在本专题博客中写过，这里不再赘述。写FIFO和读FIFO模块使用的IP核，都是宽度16位，长度256，其中读FIFO使用的是showahead模式。SDRAM控制器漆面的博客也写过，这边做了一些改动，添加了一些需要的信号。 其整体流程为：启动时先对摄像头进行初始化设置，初始化完成后，FPGA从摄像头获取一帧一帧的图像数据，根据数

OV7670模块资料，适用于野火LInux开发板配套摄像头

OV7670中文手册，对E文不好的有用！