马里奥matlab代码不确定环境中的安全轨迹跟踪
该存储库包含所有Matlab代码,这些代码可生成如下所示的仿真结果
仓库结构:
safe_trajectory_tracking
#
root
├──
code
#
simulation
code
│
├──run_all_experiments.m
│
├──utils
#
utility
functions
│
├──vehicle
#
simulation
in
Section
IV-A
│
├──double_integrator
#
simulation
in
Section
IV-B
│
└──robotic_manipulator
#
simulation
in
Section
IV-C
└──
writing
#
paper
preprint
Matlab(2020b
/
2021a)
依存关系
模拟完全用Matlab编写,并且需要在Matlab路径中包含以下软件包/工具箱:
模拟
要生成仿真数据并绘制结果,请将Matlab中的当前文件夹设置为code
,然后为每个仿真运行以下Matlab脚本。
结果将存储在将要生成的d
2021-12-13 22:16:34
1.06MB
系统开源
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