自主无人机进行对象跟踪 任务是创建一种自动驾驶无人机，该无人机能够将目标对象保持在其视线中央的某种受限运动下，从而有效地对其进行跟踪。 通过使用模拟器获取被跟踪对象的实时位置（在AirSim中为Car），可以完成对象跟踪。 这种情况可能不切实际，因为在大多数情况下都不可能获得被跟踪对象的精确位置，但是足以验证受约束运动中的自动跟踪的假设。 但是，使用计算机视觉和基本几何形状的技术，可以在已知高度，标高和焦距的情况下从捕获的帧中估计对象的位置。 依存关系 张量流 OpenCV（可选） AirSim（定制货叉） 安装说明 运行git clone --recursive https://github.com/kshitiz38/autonomous_drone_for_tracking.git 注意：如果未使用--recursive标志进行克隆，请手动运行以下代码git submodule