本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0； C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件； 通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式； 资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册，可帮助开发者实现进一步开发； 压缩包中包含KUKA端与PC端资源使用方法详细介绍。

已经在项目上应用的KUKA EthernetKRl通讯软件包，内含有安装教程和说明数，注册licence等，拿过来就可以用。

火山和易语言TCP通讯例子

西门子SEP7-200smart PLC Modbus TCP通讯介绍及使用，里面有西门子SEP7-200 smart Modbus TCP通讯的客服端以及服务端程序的实列。

labview UDP TCP通讯协议解析之字符串截断为字节，便于进行协议解析

实现了LabVIEW的TCP通讯的自动连接，提供源码，有借鉴意义

全能通讯调试工具TCP-COM-V1.0

C#中TCP通讯的实现方法 包括步骤和解析 还有代码

TCP通讯(c#版)

这是本人基于c++开发的TCP通讯的轮子，并且封装成类，兼容window和linux，方便使用，包含.cpp和.h两个文件，亲测可用，注释详细，欢迎参考