设计用MOS管驱动步进电机的驱动电路，产生四路pwm波，经mos管驱动后，使步进电机转动。经过验证，电路设计正确
2021-05-10 11:50:07
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基于stm32电机控制系统的设计，设计H桥驱动电路，选用大功率MOS管，通过单片机控制，实现电机的正反转，加减速。最大功率1000W，48伏。
2021-05-07 23:42:26
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IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板设计心得:
（1）驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843，MOSEFT内部有续流二极管，听说是寄生的（不知对不对），所以外加了肖特基二极管1N5819；（2）半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压，但是觉得自举电容参数不好精准的确定，而且敏感，故另外外加升压电路，升压电路也为MC34063的经典电路，成熟稳定，用着放心。只是注意电感的选择，应该选择功率电感。（3）隔离也是很重要的，本来想采用光耦隔离，但是想到这是一个单电源系统，光耦隔离未必效果最佳，最重要的一点是，光耦必须选择高速光耦，上网一查，他们的封装都巨大，为了板子的美观（有可能也是节省板子面积少点打板费，这几天饭都吃不， 哎！）。最后选择的是74LVC245，以前都是用244的，第一次用这个，当然也是因为他的封装面积小。（4）正反转指示灯必须的加嘛。
我把磁悬浮的视频也给大家分享下吧，姑且当做是对本驱动板的测试视频吧，这个主控板是XS128，调好后会很稳定的。见“相关文件”下载磁悬浮代码。代码写得不是很好，很简单，仅供参考。
这个是视频:
IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板实物展示:
IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板电路 PCB截图:
2021-04-25 13:03:15
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