花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar 一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。 555.gif 运行结果： Figure54.jpg

该资源是matlab智能算法程序，经测试真实可靠。

LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用 文章很棒，值得参考

为了使线性系统更好地适应实际的需要，本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法

最优控制 基于降维状态观测器的倒立摆系统设计，利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真

Simple Inverted Pendulum with LQR,PID SimMechanics

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。

基于遗传算法的LQR控制器优化设计的Matlab程序代码 本资源仅供学习交流，侵删

基于遗传算法的LQR控制器的优化设计，使得控制过程更加的快速，比一般的算法要优秀

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