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linux CentOs下基于Jdk8使用Cmake进行编译的opencv4.8.0版本so文件和jar文件

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Linux 64 位机器的JDK1.8（jdk-8u421-linux-x64.tar.gz）和安装说明

总线可视化 可以在 [此处] ( ) 中找到包含更多示例数据集的存储库 交通系统的可视化。 作为主应用程序之一（位于包 infovis 或可以使用 maven 构建）的参数，可以使用替代资源路径。 替代路径可以是内部 csv 格式，也可以是 （通用运输供稿规范）中的 zip 文件。 命令行参数的更详细解释可以通过在命令行上传递-h或--help来获得。 内部 CSV 格式 当作为第一个参数给出的路径是目录时，将自动使用内部 csv 格式。 该目录必须包含以下文件： 停止.csv 包含所有停靠点/车站的字符 (';') 分隔文件 (csv)。 第一列是站名，第二列是唯一的整数 id。 接下来的两列是车站的地理坐标。 最后两列是原理图 svg 文件abstract.svg中的坐标。 当示意图中未出现站点时，将使用值“UNKNOWN”。 任何其他列都将被忽略。 抽象.svg （可选）

Java EE 设计模式：Spring 企业级开发最佳实践 Java EE 设计模式是指在 Java 企业版（Java Enterprise Edition）中应用的设计模式，旨在提高软件系统的可维护性、可扩展性和可重用性。Spring 是当前最流行的 Java EE 框架之一，广泛应用于企业级开发中。 在 Java EE 设计模式中，常用的设计模式有： 1.Singleton Pattern：单例模式，确保某个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。 在 Spring 中，singleton scope 是默认的 scopes，表示 Bean 只会被实例化一次，并且可以被所有的应用程序上下文访问。 2.Factory Pattern：工厂模式，提供一种创建对象的方式，封装创建对象的细节。 在 Spring 中，BeanFactory 是一个工厂接口，提供了获取 Bean 实例的方式，开发者可以通过实现 FactoryBean 接口来定制Bean的创建过程。 3.Observer Pattern：观察者模式，定义对象之间的一种一对多的依赖关系，一个对象的改变将automatically通知它的所有观察者。 在 Spring 中，观察者模式广泛应用于事件驱动编程中，例如，在 Spring MVC 中，使用观察者模式来处理请求和响应。 4.MVC Pattern：模型视图控制器模式，分离应用程序的关注点，实现高内聚、低耦合的设计。 在 Spring 中，MVC 模式是框架的核心部分，提供了一个松耦合的架构，开发者可以根据需要选择不同的视图技术和模型来实现业务逻辑。 5.DependencyInjection Pattern：依赖注入模式，提供一种松耦合的方式来管理对象之间的依赖关系。 在 Spring 中，依赖注入是框架的核心部分，提供了一个可配置的依赖关系管理机制，开发者可以通过 XML 配置文件或注解来管理对象之间的依赖关系。 6.AOP Pattern：面向方面编程模式，提供一种将跨cutting concerns（횡断关注点）分离出来的方式，实现高内聚、低耦合的设计。 在 Spring 中，AOP 是框架的核心部分，提供了一个 AspectJ 语言来实现面向方面编程，开发者可以使用注解或 XML 配置文件来实现面向方面编程。 在企业级开发中，Spring 框架提供了一整套的解决方案，包括IOC容器、AOP、MVC 等，可以帮助开发者快速构建高质量的企业级应用程序。同时，Spring 的设计模式也提供了一个良好的实践，帮助开发者编写高质量的代码。

之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文 首先是树莓派的硬件连接，需要一根

SecureCRT是一款强大的Secure Shell (SSH) 客户端软件，专为Windows平台设计，用于连接远程计算机系统，尤其是在网络管理、系统管理员以及开发人员中广泛应用。它支持多种协议，包括SSH1、SSH2、Telnet、Rlogin和Serial，使得用户能够安全地访问UNIX、Linux以及IBM主机系统。 在SecureCRT中，SSH（Secure Shell）是一种网络协议，用于在不安全的网络上提供加密的通信，确保数据传输的安全性。SSH2是SSH的更新版本，提供了更多的安全特性，例如更强的加密算法和更好的认证机制。 SecureCRT的主要特点包括： 1. **多窗口会话管理**：用户可以在一个程序内同时打开多个终端窗口，方便切换和管理不同的远程连接。 2. **个性化配置**：用户可以根据个人需求自定义字体、颜色、快捷键设置等，提高工作效率。 3. **会话选项**：支持保存和加载会话配置，方便快速连接到常用的服务器。 4. **宏功能**：允许录制和播放键盘序列，自动化重复性的任务。 5. **文件传输**：内置了SCP和SFTP协议，可以安全地上传和下载文件。 6. **安全认证**：支持多种身份验证方式，如公钥认证、口令认证、键盘交互式认证等。 7. **多语言支持**：支持UTF-8编码，能显示多种语言字符集，避免乱码问题。 8. **会话共享**：在团队环境中，可以将一个会话共享给其他用户，便于协作。 9. **串行连接**：除了网络协议外，SecureCRT还支持通过串行端口进行连接，适用于老式设备或特殊环境。 10. **批处理脚本**：可以通过批处理脚本实现自动登录、执行命令等功能，尤其适用于系统维护和监控。 在实际应用中，SecureCRT通常用于远程控制和管理服务器，进行系统维护、软件部署、故障排查等工作。其丰富的功能和高度的可定制性使其成为IT专业人员不可或缺的工具之一。通过SSH协议，SecureCRT确保了在不安全网络环境下执行这些操作时的数据安全性，降低了信息泄露的风险。在使用SecureCRT时，用户应了解并熟悉其各种功能，以便更好地利用这款软件提高工作效率并确保网络安全。

博客系统1.0是一个小型的IT项目，主要利用Java技术和Java EE框架来构建一个完整的前后端结合的在线博客平台。这个系统旨在为用户提供一个简洁、易用的界面，让用户能够发布文章、管理评论以及浏览其他用户的文章。在这个项目中，我们将深入探讨以下几个核心知识点： 1. **Servlet技术**：Servlet是Java Web开发中的基础组件，用于处理HTTP请求。在博客系统中，Servlet主要负责接收用户的请求，如登录、发表文章等，然后根据请求内容调用相应的业务逻辑进行处理，并返回响应结果。 2. **Java EE**：Java EE（以前称为J2EE）是一个企业级的应用程序开发平台，它提供了多种服务和API，如数据库连接、安全、会话管理等。在这个项目中，Java EE提供了一个服务器端运行环境，使得开发者可以构建分布式、多层架构的应用程序。 3. **MVC设计模式**：Model-View-Controller模式是Web应用开发中的常见设计模式，用于分离业务逻辑、数据模型和用户界面。在博客系统中，Controller通常是Servlet，它接收请求并调用Model进行业务处理，Model则与数据库交互，获取或更新数据，最后View负责渲染数据并展示给用户。 4. **JSP（JavaServer Pages）**：JSP是一种动态网页技术，用于生成HTML或XML文档。在博客系统的视图层，JSP用于创建用户界面，通过内置的Java表达式和脚本元素与后端数据进行交互。 5. **数据库管理**：博客系统需要持久化存储文章、用户信息和评论，这通常涉及到SQL数据库，如MySQL。开发者需要掌握如何使用JDBC（Java Database Connectivity）来建立数据库连接，执行SQL查询以及处理结果集。 6. **HTTP协议**：理解HTTP协议是开发Web应用的基础，包括HTTP方法（GET、POST等）、状态码、请求头和响应头等概念。在博客系统中，HTTP协议规定了客户端与服务器之间的通信规则。 7. **用户认证与授权**：为了保证系统安全，需要实现用户注册、登录功能，以及权限管理。这可能涉及到session管理和cookie的使用，以及基于角色的访问控制（RBAC）设计。 8. **前端技术**：尽管主要关注后端，但前端UI同样重要。HTML、CSS和JavaScript是构建用户界面的基础，Bootstrap或Vue.js等前端框架可以简化页面布局和交互设计。 9. **版本控制**：在项目开发过程中，使用Git进行版本控制，可以帮助团队协作，追踪代码变更，确保代码库的稳定性和可维护性。 10. **测试**：单元测试和集成测试是确保代码质量的关键步骤。JUnit和Mockito等工具可以辅助进行Java代码的测试，而Servlet容器如Tomcat或Jetty可以模拟真实环境进行集成测试。 博客系统1.0的实现涉及了众多Java Web开发的核心技术，通过这个项目，开发者可以提升对Java EE、Servlet、数据库管理和前端开发等方面的理解和实践能力。

基于Spring Boot实现的医院挂号就诊系统，是一个便捷、高效的医疗服务管理平台。该系统通过整合挂号、就诊、支付等功能，为患者提供一站式医疗服务，同时优化医院的工作流程。 主要功能包括： 在线挂号：患者可以通过系统在线选择科室、医生和就诊时间，避免现场排队等待的烦恼，提高就医效率。 医生排班管理：系统支持医生排班信息的录入和查询，方便医院管理人员安排医生的工作时间，确保医疗资源的合理利用。 就诊记录管理：系统自动记录患者的就诊信息，包括病历、医嘱、检查结果等，方便医生查看和跟踪患者的治疗情况。 在线支付：患者可以在线完成挂号费用的支付，支持多种支付方式，简化支付流程，提高就医体验。 候诊提醒：系统会通过短信或APP推送的方式，提醒患者就诊时间和地点，避免患者错过就诊时间。 药品信息管理：系统支持药品信息的录入和查询，方便医生开具处方和患者查询药品信息。 数据统计与分析：系统可以统计和分析医院的挂号量、就诊量、患者满意度等数据，为医院管理层提供决策支持。 该系统通过自动化、信息化的手段，优化了医院的挂号就诊流程，提高了医疗服务质量，为患者带来了更加便捷、高效的就诊体验。 会员管理：系统支持会员信息的录入、查询、编辑和删除，包括会员基本信息、会员卡类型、健身记录等，方便健身房对会员进行全面管理。 课程预约：会员可以通过系统预约各类健身课程，包括课程时间、教练等信息，系统会实时更新课程预约情况，避免课程冲突。 设备管理：系统可以对健身房内的设备进行管理，包括设备的入库、出库、维修记录等，确保设备的正常使用和及时维护。 教练管理：系统支持教练信息的录入和查询，包括教练的基本信息、擅长课程、授课评价等，方便会员选择适合自己的教练。 费用管理：系统可以记录会员的缴费情况，包括会员卡费用、课程费用等，支持多种支付方式，并生成详细的财务报表，方便健身房进行财务管理。 数据统计与分析：系统可以根据会员的健身记录、课程预约情况等信息进行数据统计和分析，为健身房提供决策支持，优化服务内容和质量。 用户权限管理：系统根据用户角色分配不同的权限，确保数据的安全性和保密性。管理员可以管理系统内的所有信息，而会员则只能查看和预约与自己相关的信息。 该系统通过前后端分离的设计，提供了直观、便捷的操作界面，帮助健身房实现全面、高效的管理。