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在线遗传算法整定PID程序及论文-学习总结论文.rar 本文是基于德国都柏林城市大学（Dublin City University）学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作，只是做翻译、理解和学习，以及程序编写和验证，思想完全来源于原作者。    文章的研究对象为Ball and Hoop system，利用RLS在线辨识系统参数，然后利用在线遗传算法整定PID，以期理想的控制效果，但是由于simulink的非实时仿真特性（即假设仿真时间为200s，而实际simulink仿真时间根据硬件等条件可能仅为5s），而GA在线整定PID参数是需要一定时间的，不能匹配，所以最后遇到了问题。       当然，从全文来看，这篇文章虽然思想不复杂，程序思想和仿真模型也相对不是很难，对于从事和研究这方面内容的人，会有不小的启发和帮助。以下，是原文PDF和本人的理解和翻译的word07版本（注：由于是研究学习，并没有完全按原文翻译，不影响理解，并加入了自己的理解说明）。

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Matlab并行工具箱学习总结，很好的matlab并行学习总结，对用到matlab并行操作的用户很有帮助

第四章 智能合约的安全问题 目前，以太坊中总计约有一亿以太币，按市场价（1以太价值 150美元）， 总市值约为 150亿美元。广泛的应用也暴露了以太坊的一些漏洞，并被一些攻击 者利用，出现了 TheDao Bug（损失 6000万美元）、Parity Bug（300万以太币无 法取出）等严重的漏洞。这些漏洞使人们对以太坊的安全性产生了怀疑。由于其 他智能合约平台大多都参考了以太坊的底层架构，这些平台同样会受到这些攻击 的威胁。智能合约的安全机制与漏洞涉及到整个以太坊架构的各个层次。目前， 智能合约的安全已经成为智能合约开发者必须考虑且重视的问题[5]。 4.1 智能合约中的漏洞分类 在本节中，我们先对以太坊智能合约的安全漏洞进行归纳。此外，我们通过 一个代码片段说明每个在 Solidity层级的漏洞。所有这些漏洞可以被利用（实际 上，大多数漏洞）来进行攻击，例如从合约中盗取以太币。 Call to the unknown. Solidity中用于调用函数和转移以太币的某些语法可能 具有调用被调用者/接收者的 fallback函数的副作用[3]。我们在下面说明它们。 -call调用一个函数（另一个合约的或本身的函数），并将以太币转移给被调 用者。 例如，可以按以下方式调用合约 c的函数 ping： c.call.value(amount)(bytes4(sha3("ping(uint256)")),n); 其中，被调用函数由其哈希签名的前 4个字节标识，amount决定必须将多 少 wei传递给合约 c，而 n是 ping函数的实际参数。值得注意的是，如果在地址 c处不存在具有给定签名的函数，则执行合约 c的 fallback函数作为替代。 -send用于将以太币从运行中的合约转移到某个接收者 r，如 r.send（amount） 所示。以太币被转移后，send执行接受者的 fallback函数。与 send相关的其他 漏洞在“exception disorders”和“gasless send”中进行了详细说明。 -delegatecall与 call非常相似，区别在于被调用函数的调用在调用者环境中 运行。 例如，执行 c.delegatecall（bytes4（sha3（“ping（uint256）”）），n）， 如果 ping包含变量 this，它将引用调用者的地址而不是合约 c的，并且在以太 币转移到某个接收者 d的情况下-通过 d.send（amount）-从调用者 balance中提 取以太币。

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编译原理是计算机专业的一门重要专业课，旨在介绍编译程序构造的一般原理和基本方法。内容包括语言和文法、词法分析、语法分析、语法制导翻译、中间代码生成、存储管理、代码优化和目标代码生成。虽然只有少数人从事编译方面的工作，但是这门课在理论、技术、方法上都对我们学生提供了系统而有效的训练，有利于提高软件人员的素质和能力，同时对锻炼我们学生的个人思维能力起到了非常大的作用。

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