百度apollo控制算法MPC，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资料
2021-07-04 21:46:33
829KB
1
Apollo trajectory planning reference
2021-07-04 21:02:29
1.21MB
1
计算机行业研究周报：百度Apollo开放北京Robotaxi测试.pdf
2021-07-04 14:01:55
1.16MB
计算机行业周报：百度Apollo Go Dutaxi对外开放，自动驾驶更进一步.pdf
2021-07-04 14:01:51
1.77MB
奔赴无人之境：Apollo GO 2020运营报告-Apollo GO.pdf
2021-07-04 09:03:19
4.58MB
20210625-中信证券-汽车行业科技先锋系列报告220：Apollo_Moon，百度与北汽开发共享无人车.pdf
2021-06-26 09:03:11
1.49MB
We choose to go to the moon in this decade and do the other things,
not because they are easy, but because they are hard.
-- John F. Kennedy, 1962
欢迎来到Apollo的GitHub页面！
是一种高性能，灵活的体系结构，可加速自动驾驶汽车的开发，测试和部署。
对于业务和合作伙伴关系，请访问。
目录
介绍
Apollo加载了新的模块和功能，但在进行旋转之前需要进行完美的校准和配置。 请详细检查先决条件和安装步骤，以确保您具备构建和启动Apollo的能力。 您也可以查看Apollo的体系结构概述，以更好地了解Apollo的核心技术和平台。
先决条件
[新2021-01] Apollo平台（稳定版）现在已升级，其中包含软件包和新版本的库相关性，包
2021-06-21 17:49:33
1.58GB
1