4. 先占优先级也就是抢占优先级，概念等同于51单片机中的中断。假设有两中断先后触发，已经在执行的中断先占优先级如果没有后触发的中断 先占优先级更高，就会先处理先占优先级高的中断。也就是说又有较高的先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断。这是实现中断嵌套的基础。 次占优先级，也就是响应优先级，只在同一先占优先级的中断同时触发时起作用，先占优先级相同，则优先执行次占优先级较高的中断。次占优先级不会造成中断嵌套。 如果中断的两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。 结论： 1）抢占优先级越小，优先级越高；相同抢占优先级的中断不能嵌套； 2）相同抢占优先级N个中断发生时，响应优先级越小的中断首先执行（不能嵌套），如果响应优先级也均相同，则根据各中断对应向量表的位置来确定，向量表中越靠前的中断先响应。

1.学习STM32所需软件 2.安装目录和所有输出目录都要保证是英文路径 3.使用HAL库开发，可使用CubeMx进行初始化的配置。 4.ads1256：这个adc在5v供电时只能测3v以下的电压,而且非常精准！

en.stm32cubemx_v5.4.0.zip 最新版本

适用于F407，基于HAL库开发，用于初始化SD卡及获取SD卡基本信息并在串口打印，可作为STM32软硬件调试的参考

适用于STM32F4，基于STM32CubeMX及HAL库开发，SD卡初始化程序，LCD显示SD卡基本信息，测试环境为正点原子探索者开发板，可用于项目开发或学习参考

这是ST官方的HAL库函数手册，里边详细地对HAL库函数功能，参数以及各种定义进行了解释。

此工程实现的功能是PC端串口调试助手通过STM32UART向单片机发送指令控制单片机LED亮灭。主要介绍了HAL库UART的配置。

截止2022年1月发布的最新版本V6.4.0，适用于Windows平台，可以访问官网进行下载：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html，对于官网下载困难的用户可以下载此资源。

平台：stmcubemx，keil5，stm32f103RCT6，三片高速DAC芯片——AD5440（双通道） 功能：控制AD5440芯片，实现6通道的高速数模转换。

STM32CubeIDE 1.8.0 代码自动补全,亲测可用 只试用与1.80的版本,其他同类型资源无法使用才上传 org.eclipse.cdt.ui_7.1.100.202101112014 使用方法:STM32CudeIDE安装目录下，也有一个pluguins文件夹，把压缩包文件放进去 例如 D:\Program Files\STM32CubeIDE_1.8.0\STM32CubeIDE\plugins 你肯定和我不一样,试自己安装目录而定