多功能助手，可支持串口，虚拟示波器，CCD调节，GPS定位调节等，均能可视化处理。实用于嵌入式开发的调节，获取数据准确，能够很好的提供辅助功能。

试凑法整定PID控制参数，里面详细介绍温度控制的PID算法参数常用的整定方法。

基于MATLAB的PID参数整定的仿真与分析_张震.pdf

改进量子遗传算法在PID参数整定中应用-改进量子遗传算法在PID参数整定中应用.pdf 参数整定是PID 控制器设计的关键，针对PID 控制器参数整定问题，提出一种基于改进量子遗传算 法的参数整定方法。该算法在基本量子遗传算法的基础上引入了量子交叉、量子变异和群体灾变操作。基 于改进量子遗传算法的PID 参数整定方法将PID 控制器参数整定转化为参数优化问题，通过改进量子遗传 算法的进化计算实现参数整定。与其他参数整定优化算法的仿真结果比较表明，该方法能获取更好的控制 品质，仿真结果验证了该方法的可行性

对毕业设计很与帮助

PID仿真模拟的程序，为了学习c#中chart的显示与处理而编写。也可以用作PID参数整定中临界比例度法的教学参考。 功能： 1、拖动滑块调节PID参数，对曲线进行实时调试。上方的chart窗口会实时显示被控量的曲线。 2、添加随机均匀噪声或添加一次冲击噪声，观察被控量变化情况 3、仿真能够暂停，比例尺可以缩放，仿真速度可以调节。代码里也可以改。 4、被控对象方程可能需要自行离散化。目前代码中有的几个对象： out_0 = 0.00019346 * in_2 + 0.000000019671 * in_1 + 1.9512 * out_1 - 0.9512 * out_2; out_0 = (1.0 / 7.2) * in_1 + 1.0 * out_1 - (1.0 / 7.2) * out_2; //0型 //out_0 = (1.0 / 6.2) * in_1 + (7.2/6.2) * out_1 - (1.0 / 6.2) * out_2; //1型 //out_0 = in_0 + 61 * out_1 - 15 * out_2 + out_3) / 84;//三零点，-2 -3 -6 //out_0 = (125.0 / 267) * (in_0 / 1000.0 + 26.0 * out_1 / 5 - 51.0 * out_2 / 10 + out_3); 5、PID默认位置式，也可以换成增量式，总之都在timer1_Tick的代码里改。 6、仿真总是不准，仿真结果与实际情况肯定有差别，查了许多资源都没有找到比较好的解决办法。还是MATLAB的simulink香（误 象征性的1分，资源仅供学习参考，如有问题可以在下方留言，能解答我会努力解答。另外网上也可以搜到许多c#做的PID模拟，

遗传算法 PID

该程序为最优PID参数整定程序，可在系统有限幅的情况下获取最优PID参数。

基于蝙蝠算法的PID参数优化，本文档在测试完蝙蝠算法的优越性之后对热工系统的重要参数pid参数进行的优化，观察了优化结果。同时还与模糊算法优化结果进行了比较。

资源包括：两相混合步进电机数学模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型