15.36 REAL型→DINT型转换 REAL_TO_DINT(_E) 将REAL型数据转换为DINT型数据。 设置数据 ■内容、类型、数据类型 功能 ■运算处理 • 将(s)中输入的REAL型的数据，转换为DINT型的数据后从(d)中输出。 • 至(s)的输入值是REAL型的数据值且在-2147483648～2147483647的范围内。 • 转换后的数据将变为REAL型数据值的小数点以下第1位被四舍五入后的值。 ■运算结果 1. 无EN/ENO功能 运算结果如下所示。 2. 带EN/ENO功能 执行条件与运算结果如下所示。 *1 从ENO输出了FALSE的情况下，从(d)中输出的数据将变为不定值。在此情况下，应进行避免使用从(d)中输出的数据的程序处理。 梯形图、FBD/LD ST [无EN/ENO] [带EN/ENO] [无EN/ENO] d:=REAL_TO_DINT(s); [带EN/ENO] d:=REAL_TO_DINT_E(EN,ENO,s); 自变量 内容 类型 数据类型 EN 执行条件(TRUE: 执行、FALSE: 停止) 输入变量 BOOL s(IN) 输入 输入变量 REAL ENO 输出状态(TRUE: 正常、FALSE: 异常) 输出变量 BOOL d(REAL_TO_DINT(_E)) 输出 输出变量 DINT 运算结果 (d) 无运算出错 运算输出值 有运算出错 不定值 执行条件 运算结果 EN ENO (d) TRUE(运算执行) TRUE(无运算出错) 运算输出值 FALSE(有运算出错)*1 不定值 FALSE(运算停止) FALSE*1 不定值 s d EN ENO ds REAL型 16543521.0 DINT型 16543521 (s) (d)6 15 类型转换功能 15.36 REAL型→DINT型转换

VUI语音交互设计 Voice User Interface Design: Moving from GUI to Mixed Modal Interaction Authors: Dasgupta, Ritwik Presents real-world applications to teach you the principles of VUI design and how to implement VUI Provides examples of multi-modal interactions and their differences to assist you in decision making while designing for VUI Includes case studies on new user-oriented scenarios

Release R37 最新苹果开发接口说明文档

通用嵌入式系统测试平台（Embedded System Interface Test Studio,简称：ETest）是针对嵌入式系统进行实时、闭环、非侵入式测试的自动化测试平台，适用于嵌入式系统在设计、仿真、开发、调试、测试、集成验证和维护等各阶段配置项级别和系统级别的动态测试与验证。 主要特点  是一套完整的针对嵌入式系统的自动化动态确认测试平台，可以实现硬件在环、非侵入式的系统级测试，完成基于实装难以完成的测试任务；  集成测试资源管理、测试环境描述、协议脚本开发、测试用例设计、测试执行监控、测试任务管理等功能为一体；  具有通用化的通信协议定义与描述语言处理环境，可以定义和描述各类结构的总线协议；  具有高度开放的协议模板管理接口，通过不断在测试中积累各领域的应用层协议，实现针对不同领域嵌入式系统自动化测试解决方案的快速构建；

设计用于实现和测试通用图像生成器接口（CIGI）的软件库和工具，通用图像生成器接口（CIGI）是模拟中图像生成器和主机设备之间进行通信的接口。

ARM Debug Interface Architecture Specification ADIv5.0 to ADIv5.2 官方英文原版

OP协议，OP协议测试工具，Open Interface，电动扳手OP测试，纯程序

matlab代码保密 Matlab-GUI-界面 目标 ： Matlab GUI与ROS和CARLA的接口 以便更好地了解ROS。 增强了访问ROS及其功能的便利性。 可视化来自所有可用传感器数据的实时反馈。 实时轨迹映射 实时车辆控制和环境映射。 框架 ： 这里显示了项目的概述。 实现最终目标的方法如下所示。 免责声明： 由于机密性的原因，我到目前为止尚未上传任何代码。 但是要了解我的项目，请转到下面的演示部分。 如有任何疑问和澄清联系。 使用的工具 ： Python ROS（机器人操作系统） Matlab的 卡拉 腻子（SSH） Rviz（ROS），Pygame（Python） 项目演示 您可以从此链接查看一些视觉效果：

matlab终止以下代码Simulink-iiwa界面 SimulinkIIWA是允许用户从Simulink内部控制KUKA iiwa机械手的界面。 与SimulinkIIWA接口不同，SimulinkIIWA接口基于UDP协议而不是TCP / IP协议。 要求： 此存储库中的项目已使用以下工具进行了测试： 在Windows 10下运行的Matlab 2018a。 带有Sunrise.OS 1.11.0.7的KUKA iiwa 7R800 影片教学课程： 有关使用该界面的视频教程。 安装 要设置SimulinkIIWA接口，应遵循针对Matlab和机器人控制器的以下步骤： 在IIWA方面： 您将需要一台通过控制器X66连接器上的以太网电缆连接到机器人的计算机。 打开计算机侧的Sunrise.Workbench。 将资源库下载到您的计算机中，将其解压缩到名为“ SimulinkIIWA”的文件夹中。 然后从文件夹“ SimulinkIIWA”内部选择一种可用的操作模式，例如。 每种操作模式都在一个单独的文件夹中提供，该文件夹包含相应的Sunrise.Workbench代码以及随附的Sim

matlab显示方程图像代码Carla-Simulink接口 Carla是一款针对自动驾驶研究的开源软件。 它提供了真正强大的界面来支持自动驾驶系统的开发，培训和验证。 Simulink无需介绍。 它被广泛使用，尤其是被工程师广泛使用，并提供了许多功能来辅助快速的产品开发。 该项目的主要动机是将Simulink链接到Carla，并向案例展示如何使用该界面的一些示例。 要求 为了运行此界面，应满足以下要求。 硬件 正如Carla所使用的，建议的要求基本相同，如下所示。 64位Windows / Linux / MacOS 8 GB或更多RAM 四核Intel或AMD处理器，2.5 GHz或更快 NVIDIA GeForce 470 GTX或AMD Radeon 6870 HD系列卡或更高版本 10GB的硬盘空间用于模拟器设置 软件 要运行该界面，需要以下软件。 （仅当您计划从头开始编译所有内容时） 入门 使用Python介面 视频版本可以在下面找到 从安装和开始。 安装过程很简单，这里不再讨论。 转到网站并安装64位版本（推荐）。 确保在安装时也选择pip。 下一步是安装。 进入网站并选