EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。系统通信采用主从结构，其中从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键芯片，对从站控制芯片进行自主研究设计有助于深入了解EtherCAT总线技术，并实现工业现场总线自主化设计。依据从站控制器ESC的功能，基于FPGA设计了ESC的子功能模块FMMU(Field Memory Management Units)，通过主站对从站进行逻辑写操作验证了FMMU功能模块的正确性。仿真结果表明，基于FPGA的FMMU功能模块的实现方案可行。
2021-11-26 11:21:00
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KPA Master Development Kit (MDK) for EtherCAT enables OEMs to configure Master functionality. The MDK is
available for ARM-, ppc- or x86- hardware platforms and any of the following operating systems
2021-11-23 09:00:53
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智能家居、智能办公室、智能工厂、智能城市、智能交通、…，身处于一个随时随地皆可上网的智能世代，亚信电子为个人计算机、工业计算机与智能嵌入式连网设备，提供容易设计、高性价比的工业/嵌入式网络与I/O桥接芯片解决方案。
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2021-11-19 18:01:33
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高创EtherCAT高性能伺服驱动器手册，详细介绍了EtherCAT伺服的调试步骤，报警异常处理，以及如何使用KEBA和倍福控制器配置CDHD伺服的实例；
2021-11-19 12:25:29
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ETG协议1.0.2中文版，第一部分 概述，第二部分 物理层服务和协议规范，第三部分 数据链路层服务定义，第四部分 数据链路层协议规范，第五部分 应用层服务定义，第六部分 应用层协议规范
2021-11-17 20:37:30
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ETG2000 V1.0.10 EtherCAT总线从站信息描述文件
The ETG.2000 EtherCAT Slave Information (ESI) specification describes the structure of ESI files using the corresponding XML schema, including EtherCAT P. The Japanese version of the ETG.2000 is also available for download. Please note that the English document is always the official version.
2021-11-15 16:32:36
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收藏了部分学习文章，以及工具etherCAT Slave Stack Code Tool 5.12 (SSC Tool 5.12)实测可用。仅供学习使用. TOOL1.4.0
2021-11-15 09:26:07
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