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基于MPC的Carsim和Simulink联合仿真模型.zip
本资源是关于用MPC算法来搭建Carsim/Simulink模型进行仿真,其中包含重要的MPC算法的m文件,内有对相关重要代码有具体的说明,适合初学者。
2021-03-12 16:40:03
16KB
MPC
Carsim
1
Carsim、Prescan和Simulink联仿操作步骤.pdf
主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件,其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型,其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用,具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中
2021-02-22 10:15:43
1.54MB
carsim
prescan
simulink
联合仿真
1
Carsim与simulink联合仿真(包含ACC,LKA,轨迹跟随横向控制,涉及预瞄跟随,模糊控制,滑模变结构算法的应用).rar
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
2020-11-02 16:37:36
19.82MB
Carsim
simulink
联合仿真
ACC
1
Carsim_Simulink联合仿真官方模型文件
Carsim_Simulink联合仿真官方模型文件,包含ABS、主动悬架、ADAS、驾驶员模型、ESC、Radar等等例程,均为Carsim软件自带的.mdl格式文件,适用Carsim版本为802及以上。包含该链接内用到的模型:https://blog.csdn.net/weixin_44001442/article/details/86717307
2020-04-22 22:37:07
113KB
Simulink
Carsim
1
CarSim Training2—— 参数详解.ppt
CarSim 参数详解 主要介绍车辆参数、驾驶员控制、其他杂项参数,车辆参数主要介绍簧上质量、空气动力学、仿真动画、动力传动系统、制动系统、转向系统、前悬架K&C特性、后悬架K&C特性、轮胎相关参数
2020-03-31 03:06:12
6.1MB
CarSim
1
四轮独立驱动电动汽车控制策略
carsim-simulink联合仿真控制策略 针对双移线工况对四轮独立驱动电动汽车进行驱动力控制
2020-03-16 03:14:51
195KB
simulink
carsim
双移线工况
1
基于Carsim模型的PID循迹控制.rar
基于Carsim车辆模型的Simulink联合仿真,采用PID控制方法来实现道路循迹。(包括模型,文献,及说明)
2020-02-21 03:17:25
5.56MB
PID
Simulink
Carsim
1
CarSim、Simulink联合仿真介绍及实例.zip
CarSim、Simulink联合仿真介绍及实例,很详细,很完整!
2020-02-21 03:14:42
2.34MB
CarSim
Simulink
联合仿真
1
驾驶员模拟器
智能驾驶模拟器,PreScan、逻辑方向盘及CarSim联合,用于驾驶员模拟器的开发
2019-12-21 22:01:49
1.04MB
CarSim
Prescan
1
CarSim中文教程
Carsim 软件入门: 1. Carsim简介; 1.1 Carsim快速入门; 2.Carsim整车建模; 3. Carsim仿真分析
2019-12-21 21:53:41
5.31MB
CarSim
中文教程
1
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