随着CAN-bus相关芯片价格的下降，内置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus当前已经进入了众多早期由于成本问题无法使用的领域，成为极具生命力的现场总线，今天我们就来探讨如何构建专属自己的CAN-bus应用层协议。在CAN-bus网络上，CAN报文以广播的形式发送，CAN报文不包含地址信息，是否处理接收到的CAN报文由接收点的软件确定。CAN-bus只提供可靠的报文传输服务，CAN报文的使用由应用者定义，所以CAN网络中的节点要相互通信就必须制定一个统一的规则。CAN应用层协议就是这样一个规则。这个规则，定义了CAN报文中帧ID及帧数据的使用方式，如将帧ID定义为需要处理该帧数据的CAN节

CAN 2.0 FD 通信协议

BusHound64_jb51.rarBus Hound是一个超级软件总线协议分析器，用于捕捉来自设备的协议包和输入输出操作。该软件是由美国perisoft公司研制的一种专用于PC机各种总线数据包监视和控制的开发工具软件，其名"hound"的中文意思为"猎犬"，即指其能敏锐地感知到总线的丝毫变化。 libusb bulk.zip LibUsbDotNet_Setup.2.2.8.exe LibUsbDotNet_Src.2.2.8.zip libusb-win32-bin-1.2.6.0.zip MyUSB（V1.4）.zip USB(HID)调试助手(V1.4) 1.4版增加了USB（HID）设备报告描述符查询功能，向HID设备发送的数据字节之间允许出现空格并对数据合法性进行检查，修改了一些BUG。

公交车时间表 复旦大学微信小程序公交时刻表/复旦大学校车时刻表微信小程序 截屏 特征 便捷的复旦校车查询工具，自动加载常用路线当天的时刻表，可通过选择器查看其他时间或路线的时刻表。信息查询 网络状态：用户昵称右侧提示网络连接状态，请在有网络连接的情况下使用，否则将无法加载时刻表，加载/更改常用路线 常用路线：出发/到达，通过设为常用按钮把当前路线设为常用路线 当前日期：周几/是否工作日/时间段，自动选择是否工作日，并加载常用路线对应的时刻表 选择器：查看其他时间或路线的时刻表 时刻表：包括出发/到达地点，下一班次发车时间，发车时间列表 校车调整通知：了解最新校车运行调整安排 联系客服：直接咨询客服人员 先决条件 由于wx-server-sdk用于云功能，因此必须通过以下命令将wx-server-sdk依赖项安装在每个云功能的根目录中： npm install --save wx-ser

路由是把信息从源穿过网络传递到目的的行为，在路上，至少遇到一个中间节点。路由通常与桥接来对比，在粗心的人看来，它们似乎完成的是同样的事。它们的主要区别在于桥接发生在OSI参考协议的第二层(链接层)，而路由发生在第三层(网络层)。这一区别使二者在传递信息的过程中使用不同的信息，从而以不同的方式来完成其任务。

HDL-BUS Pro Setup tool V10.18.03

I2C-bus specification and user manual - UM10204 from NXP

ieee 118-bus in digsilent

随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准 化的要求。原先的地址范围由 11 个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由 CAN 来 实现。 因此引入了第二种报文格式（‘扩展格式’）的概念，其定义的地址范围更宽，由 29 位定义。系统设计 者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放。有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围，可以继 续沿用常规的 11 位识别符范围（‘标准格式’），在这种情况下，可以采用市场上可用的 CAN 仪器，或使 用兼容这两种模式的新控制器类仪器。 为了区别标准格式和扩展格式，按 CAN 1.2 规范定义，使用了 CAN 报文格式的第一个保留位。因为 CAN1.2 定义的信息格式相当于标准格式，因此仍然是有效的。此外，由于扩展格式已经定义，因此网络 中会共存标准格式和扩展格式的报文。 这本 CAN 规范技术规范由两部分组成： • A 部分：CAN 的报文格式说明（按 CAN1.2 规范定义）。 • B 部分：标准格式和扩展格式的说明。 为了兼容 CAN2.0，要求 CAN 的仪器应兼容 A 部分或 B 部分。

Can Bus 11898 文档以及其它参考资料