String comdata = "";//定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值 int numdata=0;//numdata是分拆之后的数字数组 int datex=0,datey=0,datez=0,dater=0,datej=0,date=0, date2=0; int xf=5,yf=6,zf=7,rf=23; int X=2,Y=3,Z=4;//xyz轴pwm输出管脚 输入格式为x*,y*,z* int R=22;//旋转轴位开关 输入格式为r* int jsw=32;//下滑台xy轴继电器开关 输入格式为j**,**w为盒子的坐标值 int xstart=36,ystart=37;//下滑台xy轴开始执行 int xhome=50,yhome=51,zhome=52;//上滑台xyz轴归点出发信号输出口 字符m为归零信号 int xyhome=49;//下滑台xy轴出发信号输出口 字符g为归零信号 int x1,y1,z1,r1,j1,jy;//xyz累加变量 char x,y,z,r,j;//输入开始判断字符 char a,b,c,q;//检测 void setup() { pinMode(X, OUTPUT); pinMode(Y, OUTPUT); pinMode(Z, OUTPUT);//定义2，3,4脚是输出xyz输出 pinMode(xf, OUTPUT); pinMode(yf, OUTPUT); pinMode(zf, OUTPUT);// pinMode(R, OUTPUT); pinMode(rf, OUTPUT);//定义旋转轴位开关 pinMode(jsw, OUTPUT);//定义下滑台开关 pinMode(xstart, OUTPUT); pinMode(ystart, OUTPUT);//开始触发开关 pinMode(xhome, OUTPUT); pinMode(yhome, OUTPUT); pinMode(zhome, OUTPUT); pinMode(xyhome, OUTPUT);//回原点开关 Serial.begin(9600); //初始化串口通信，并将波特率设置为9600 }

hm10-android-arduino, 连接 Android Arduino和 10蓝牙模块 ！ HM-10 应用测试这是我第一次尝试连接 Android，蓝牙镜头/4.0 和 WS2812 LED带条。 适用于基于CC2540的廉价 HM-10 ble/bt 4.0模块。http://www.jnhuamao.cn/bluet

基于Arduino的心率灯，带有基于WS2812B的红外遥控器。 硬件组件: WS2812b× 1 Atmel ATMEGA 328P-PU× 1 Adafruit Flora RGB Neopixel LED- 4件装× 1 Microchip ATtiny85× 1 旧HP扫描仪的抢救镜头× 1 红外接收器（通用）× 1 红外遥控器× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机器: Flashforge梦想家 3D打印机（通用） 这是一个简单而酷炫的情绪照明项目，带有红外遥控器，我是从一台旧HP扫描仪的扫描床上的扫描镜头开始制作的。 该透镜能够沿宽的表面均匀地重定向点状光源。从这里想到的是将它连接到Adafruit Neopixel LED，以获得色彩鲜艳的20厘米长的光源。然后我设计了一个3D打印的外壳来支持镜头并容纳LED，微处理器和IR接收器。 对于初始测试，我使用了Arduino Nano，这对于这个项目来说已经足够了。最终版本可能会使用Attiny85。

Trinamic TMC2130 Arduino库 该库可轻松配置在Watterott的SilentStepStick电动机驱动器的“荒谬”版本中找到的Trinamic TMC2130步进电动机驱动，该库。 我的也使用了它，如果您确实想在类似3D打印机的机器中使用这些野兽，它可以使您正常运行。 特征 基本状态读数 所有方法均遵循的命名约定。 实现所有可配置参数 去做 完整状态报告 缺少一些可读的参数 如何使用 请查看示例草图以获取更多信息。 包含快速入门指南 状态方法（返回布尔状态信息） boolean isReset(); boolean isError(); boolean isStallguard(); boolean isStandstill(); 方法 笔记 所有方法都遵循命名约定set_或get_并返回SPI状态标志或请求的参数。 除以下情况外，所有方法均应采

移动控制的数控绘图仪。

arduino-esp8266-mh-z19-serial：ESP8266上的CO2，湿度和温度传感器

该文档讲述arduino开发项目的过程，对于认识和应用arduino很有帮助

arduino下ESP32开发支持包

在这个项目中，我测量了空气的成分。

用于Esp32-Cam的Arduino网页视频流显示，是加载到Arduino软件的包含库。项目->包含库->添加.ZIP库，添加该zip文件，官方的EloquentEsp32cam库是没有eloquent.h的，如果不包含该库就会报错Compilation error: eloquent.h: No such file or directory