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德尔福科技_全球排放标准_乘用车及轻型车辆.pdf 在超过四分之一世纪的时间里，德尔福科技一直在跟踪和编制来自世界各地的排放法规，并以易于阅读的摘要形式发布。该简编对于汽车和发动机制造商以及其他行业专业人士而言是非常宝贵的，因为它是复杂和不断发展的全球排放标准的唯一可靠指南。 这本手册包含关于电动汽车全球现有和未来法规计划的新章节。 手册另一个特点是概述世界统一轻型汽车测试程序（WLTP）。

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本设计主要实现集人性化、高效率、便捷等优点于一身的车辆管理系统，完成用户管理、车辆档案管理、RFID档案管理、收费设置管理、车辆出入收费管理、综合数据管理、系统管理等功能模块。系统通过浏览器与服务器进行通信，实现数据的交互与变更。本系统通过科学的管理方式、便捷的服务提高了工作效率，减少了数据存储上的错误和遗漏。车辆管理系统使用Java语言，采用基于 MVC模式的JavaEE技术进行开发，使用 MyEclipse 2017 CI 10 编译器编写，数据方面主要采用的是微软的MySQL关系型数据库来作为数据存储媒介，配合前台HTML+CSS 技术完成系统的开发。

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PosiView插件 PosiView可以跟踪多个车辆和移动物体，并通过USBL，GPS或其他导航设备报告其位置。 特征 插件通常从USBL或其他导航设备读取NMEA格式的数据，并在画布上将对象显示为缩放的符号。 此外，位置还会显示在几个停靠的窗口中。 该插件的主要目的是将QGIS变成用于水下设备的导航软件。 安装 通过git 克隆存储库 执行“进行部署” 通过回购服务器 转到插件管理器并安装PosiView 快速开始 启用插件 打开配置对话框 创建一个或多个数据提供程序并选择合适的解析器 创建一个或多个手机/车辆并分配相应的数据提供者 开始追踪 在导引坞中选择车辆以查看距离和方向 将来的扩展 数据记录 在单独的（gpx-）层上记录事件/目标 执照 PosiView tracks multiple vehicles and movable objects reporting

针对预装备东方红1302R的HMT样机，开发了HMT试验台架。在实验台架的测控系统中，下位机完成对发动机油门和电涡流测功机的控制，上位机通过数据总线对各种信号进行采集和处理，同时完成对下位机的控制。基于虚拟仪器的软件系统完成人机交互过程。实验证明该试验台测控系统能够满足HMT样机的试验需要，完成HMT样机性能测试。

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针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.