最全迈信EP100伺服驱动设计方案(含代码和原理图)，打开即用，很好很全资料；

本实验是基于FPGA的IIC接口驱动设计，使用Verilog硬件描述语言，已在板上验证。

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张逸-构建领域驱动设计知识体系

1 键盘驱动程序的设计 　　随着电子信息技术飞速发展,嵌入式系统构成的各种设备得到了广泛的应用, 嵌入式  Linux是一种开放源码、 软实时、 多任务的操作系统,是开发嵌入式产品的优秀操作系统平台,其中键盘是人机界面中人类监控计算机重要数据输入设备。实现键盘有两种方法:一种是采用现有的一些芯片实现键盘扫描;二是用软件实现键盘扫描。目前许多芯片可用来实现键盘扫描,但是键盘扫描的软件实现方法有助于缩减系统的重复开发成本, 而只需很少的 CPU 开销。嵌入式控制器的功能很强,可以充分利用这一资源。本课题提出的键盘方案是以嵌入式  Linux和 PXA255为软硬件平台, 通过测试,表明其具有良好

LED驱动电源恒流电路方案详解pdf,恒流源是电路中广泛使用的一个组件，这里我整理一下比较常见的恒流源的结构和特点。 恒流源分为流出（Current Source）和流入（Current Sink）两种形式。 最简单的恒流源，就是用一只恒流二极管。实际上，恒流二极管的应用是比较少的，除了因为恒流二极管的恒流特性并不是非常好之外，电流规格比较少，价格比较贵也是重要原因。最常用的简易恒流源如 图（1） 所示，用两只同型三极管，利用三极管相对稳定的 be 电压作为基准，电流数值为：I = Vbe/R1。这种恒流源优点是简单易行，而且电流的数值可以自

本实验 我们 用 FPGA FPGAFPGA设计 一个满足 IIC 通信协议的接口 通信协议的接口 ，读写至芯 开发板 板 载的 EEPROMEEPROMEEPROM ，用两个外部按键作为控制端，当 “写控制 键”按下时 ，FPGA FPGAFPGA向 EEPROMEEPROMEEPROM 固定 地址写入一个字节的数据， 并点亮一个 LE D灯，表示写入成功。当 灯，表示写入成功。当 灯，表示写入成功。当 “读控制 按键 ”按下 ”按下 时， FPGA FPGAFPGA从 EEPROMEEPROMEEPROM 读出 数据 ，并将该数据 ，并将该显示到数码管。

结合3D-TOF(Time of flight)图像传感器的特点与应用背景，以德国PMD Tec的一种TOF芯片- PMD PhotoICs?誖19K-S3为例阐述TOF传感器的工作原理并分析其驱动时序。以Xilinx公司的FPGA为开发平台，用Verilog完成驱动时序的设计并进行仿真。经过验证，上位机能够正确显示出传感器采集到的深度（Depth）数据。

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