基于三种原理，我写了四个实验性的Matlab验证程序，以及两个文档校正Matlab程序。在这里你将能够获取所有的源代码以及测试图片，完全可以在你自己的Matlab上跑这些程序。 如果你是学生，请注意不要抄袭，课程设计作业的话，这种程序仅仅只能让你得到80%左右的成绩。 如果你是工作人士或者只是感兴趣的极客，Okay，我想这些程序对于理解原理是如何应用为程序的已经足够 。 最后，请勿将这些资源用于商业用途（如你所见，这些程序都非常的初级）或者是谋取个人利益，知识在传播的过程中能展现更大的价值^-^ 更多介绍请参考个人博客：https://blog.csdn.net/LQMIKU/article/details/79138811

本程序基于OpenCv给出了一种车道线检测的算法，首先通过OSTU进行二值化处理，随后通过改进的霍夫变化进行车道线检测，具有比较好的效果。

通过边缘检测后，通过霍夫变换检测圆，最后得到圆心坐标，半径