1、能实现无刷电机平稳启动。
2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。
3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。
4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
2022-05-29 16:52:28
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基于霍尔传感器的永磁同步电机控制，用于PMSM的学习，基于霍尔传感器的控制，双闭环控制的研究，可参考文献学习
2022-05-28 15:00:32
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基于STM32f103的通过霍尔计算角度的FOC控制PMSM电机，通过霍尔传感器作为FOC中的反馈源,亲测可用，正旋波旋转。
2022-05-28 00:33:04
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