这个简单的例子展示了 P、I、D 单独以及 PI、PD 和 PID 控制器在弹簧-质量-阻尼器模型中的应用。 模型方程:mx'' + cx' + kx = F 在哪里, m = 块的质量, c = 阻尼常数, k = 弹簧常数F 是施加的力,x 是块的结果位移传递函数(模型的拉普拉斯变换): X(s)/F(s) = 1/(ms^2 + cs + k)
2021-09-24 17:55:18 2KB matlab
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函数 'fit_damped_sinewave' 拟合一个序列sigr(k)= Ar*exp(alphar*k) * cos(wr*k+phr), k=0..n-1 到给定的序列 'sig' 。 该函数决定了振幅 Ar、阻尼系数 alphar、频率 wr 和相位 phr。 该函数使用线性代数来查找参数。
2021-09-08 10:26:47 2KB matlab
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