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机械夹持手臂的毕业设计~全套哦（CAD 说明书）~~~挥泪分享了~~ 本次机械手的设计本设计说明书主要对于夹持器，伸缩臂，液压系统及PLC控制编程进行的设计思想和设计过程。内容主要包括：夹持器与伸缩臂总体方案的确定，采用了液压与电动驱动系统，相应的涉及到电机和液压缸的选择计算，总体结构设计、主要部件的受力分析和强度校核。

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本次设计的目的是基于C51单片机控制GSM模块实现短信收发、打电话的功能，根据题意，制定设计方案如下: 1、短信模块使用西门子公司推出的无线通信GSM模块——TC35i； 2、使用LCD1602液晶模块作为显示器件，及时显示串口传输数据； 3、单片机芯片使用宏晶科技生产的新一代8051单片机STC12C5A32S2； 4、整个系统组成有TC35i模型和小系统单片机电路，STC12C5A32S2单片机的TXD/RXD分别接TC35模块的TXD/RXD，并且两者共地，通过串口通信、软件技术结合相关的AT指令完成对TC35模块的初始化和短消息的数据收发以及打电话的功能； 5、增加4*4矩阵键盘小模块，通过键盘设置相关按键实现相关功能，并能从键盘实现随意拨号； 6、当有来电或者新信息时，通过蜂鸣器响声长短提示并在LCD液晶显示相关提示。 TC35i模块结构截图: 硬件设计 使用单片机控制GSM，首先:单片机下载完程序后，先不要接GSM，先让单片机和电脑通信，利用串口调试助手查看单片机AT指令的数据。然后单片机的TXD/RXD分别接上图所示的TXD/RXD并共地，完成对TC35模块的初始化和短消息的数据收发以及打电话的功能。 硬件连接实物图如图: 附件内容截图:

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