2刚性连杆机器人的控制matlab仿真程序： 机器人基于一个简单的无摩擦系统模型； 文件包含有一个参数脚本.m和mdl

基于Matlab Simulink的同步发电机励磁系统模型的研究.pdf

以UML建模语言为依托,对企业物流信息管理进行深入分析,在对企业物流信息管理系统总体框架进行介绍的基础上,分别从企业物流信息管理系统UML需求分析建模应用以及设计建模应用2个角度深入剖析企业物流信息管理系统。

针对非线性模型的参数估计寻优较为困难的问题，提出一种基于改进的差分进化算法的非线性系统模型参数辨识新方法。通过引入一个自适应变异率，随着迭代的进行自适应调整缩放因子，从而在初期保持种群多样性以避免早熟，并在后期逐步降低变异率，保留优良信息，避免最优解遭到破坏。交叉概率采用动态非线性增加的方法，提高了收敛速度。为了验证算法性能，针对几类典型的非线性模型参数辨识问题进行了仿真研究，并将其应用于一类发酵动力学模型参数的估计中。结果表明改进算法的参数辨识精度高，收敛速度也比较快，有效提高了模型建立的精度与效率，为解决实际系统中参数估计问题提供了一条可行的途径。

针对门式起重机工作过程中吊重受惯性力及外载荷干扰引起的摆动现象，依据拉格朗日方程建立起重机动力学方程及状态空间方程，利用LQR线性二次型最优控制方法对起重机的摆动进行了分析控制，并采用Matlab软件对其进行了仿真．结果表明，这种控制方法能有效地使门式起重机负载在最短的时间内达到期望的定位点，提高了工作效率及作业安全性，这种方法也可推广到其它起重机的防摆控制系统设计上．

OFDM的系统的仿真程序，建立完整的通信系统，使用到FFT变换，比较不同调制方式的仿真

Simulink仿真，采用RS编码、QPSK调制解调。信道是AWGN。小模块都封装了。可以直接显示误码率和延迟。比较新的matlab版本可能需要系统升级一下旧的器件。

学习博客案例中自己编的简单弹簧阻尼器复合系统模型，分享给大家，可以一起来讨论学习。大佬们轻喷~让我们一起学习进步~（注意需要Matlab2020版本）

双闭环控制系统模型，完美运行，可以自己调参数观察运行情况，非常适合初学者的实例，能够在simulink中完美运行，可读性非常强，做控制系统的非常详细的实例。非常建议下载学习

为解决抚顺西露天矿边坡沉降变形问题,运用灰色系统模型结合曲线拟合对抚顺西露天矿边坡沉降变形进行预测分析.在传统灰色系统的基础上,运用对数变换的数学方法对实测数据进行改进,建立改进的灰色系统模型,并对露天矿边坡沉降变形进行预测.结果表明:改进的灰色系统模型最大误差仅为0.7%,低于传统灰色理论模型的平均相对误差2.3%,模拟预测效果好,能够满足沉降预测的预报要求.因此,改进的灰色系统模型可用于露天矿边坡变形预测中.