cocos2d-x游戏碰撞检测(中文翻译) 国外的一篇文档的中英文翻译.做游戏碰撞可以借鉴，也可用毕设中英文翻译。
2021-04-24 21:37:27
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matlab开发-fast3碰撞检测gjkalgorithm。凸三维物体的碰撞检测算法。
2021-03-26 15:55:56
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Unity引擎自带一套基于物理引擎的2D碰撞检测系统，这套系统具有完备的物理功能但成本高昂无法大量使用。
本系统采用正好相反的思路，在不使用物理引擎的基础上使用传统的四叉树实现一套只具有核心功能但速度极快的碰撞检测系统。
本系统由一套碰撞器、三个接口、一个设置窗口、一个配置文件组成。
注意：由于没有物理功能，四叉树的碰撞不会像Unity自带碰撞一样互相弹开，而是像触发器一样互相穿过
2021-03-16 13:06:28
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将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。
2021-02-19 16:42:08
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