浙大工程硕士EMC课程资料，内部交流使用。

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假新闻检测 该项目是我们硕士论文的一部分。 它是对用于假新闻检测的各种ML模型的比较研究。 团队成员 金舒克·穆克吉吉·普里亚达尔西·罗伊·阿里特罗·拉希特

层次分析matlab代码THB花键-FE 一维有限元分析，带有截断的层次B样条（THB样条） 免责声明 2017年11月，乔纳森·詹克（Jonathan Jahnke） 无保证或担保 此规范已作为硕士论文开发 要使用它，必须将所有文件夹和子文件夹添加到MATLAB路径########################## 内容 2DPlots：用于生成2D基础函数图的脚本 AdditionalFunctions：包含其他功能，例如用于HB和THB细化，高斯点和权重的生成以及误差分析。 CurvePlot：生成B样条曲线的算法 NurbsBookAlgorithms：包含Piegl和Tiller的NURBS书中的算法，用于B样条曲线和B样条曲线的基本评估 BSplClasses：包含bSplBas类和继承的类bSplBasFun（一个基本函数），hbSplBas（分层）和一个多层类hbSplBasML。 此外，thbSplBas继承自hbSplBas，thbSplBasML继承自hbSplBasML。 boundCond是用于保存Dirichlet或Neumann边界条件的类。 Poiss

果蝇优化算法的基本原理是初始化种群的中心位置，利用敏锐的嗅觉进行搜索，即根据中心位置随机产生多个邻域解。计算各可行解的味道浓度，即适应度值，然后利用视觉从中选择较好的解，更新替换中心位置，然后进行迭代寻优，以更好的靠近食物源。 FOA在整个迭代寻优过程中，所有个体都聚集到本次迭代的最优个体附近，只向当前最优果蝇个体学习，极易是算法陷入局部最优。要克服早熟的问题，必须提供一种机制可以跳出局部最优，在其他解空间中继续搜索。

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asv_simulator 包 该软件包提供了非线性 3DOF 欠驱动水面舰艇的（半）通用实现。 注意：这个包目前正在大力开发中。 用法 基本用法是与配置（例如，参见config/parameters/viknes.yaml ）和初始状态一起启动节点。 在launch/example.launch可以找到示例启动文件。 它与用于航路点跟踪的视线 (LOS) 节点一起启动模拟器。 此外，使用robot_state_publisher加载 3D 模型。 启动 Rviz 以进行可视化。

GPS定位代码matlab 硕士论文 Matlab代码用于机电一体化2017年的硕士论文。代码是对室外移动机器人的后处理，将GPS，里程表和IMU数据过滤到全局位置并映射环境。

自动图像拼接 这个项目是我硕士论文的源代码。 如需更多信息、源代码或实验数据集，请通过给我邮件。

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