asv_simulator:我硕士论文中使用的模拟器-源码
asv_simulator 包
该软件包提供了非线性 3DOF 欠驱动水面舰艇的（半）通用实现。
注意：这个包目前正在大力开发中。
用法
基本用法是与配置（例如，参见config/parameters/viknes.yaml ）和初始状态一起启动节点。
在launch/example.launch可以找到示例启动文件。 它与用于航路点跟踪的视线 (LOS) 节点一起启动模拟器。 此外，使用robot_state_publisher加载 3D 模型。 启动 Rviz 以进行可视化。
文件下载
评论信息
其他资源
- robomaster底盘驱动程序（f427)
- 模糊c均值聚类 FCM算法的MATLAB代码
- ucinet(计算复杂网络参数)
- 信息化战争中的战术数据链pdf
- 基于粗糙集的图像分类方法
- PIC32 Harmony教程
- C#学生选课系统
- Qt 通过socket实现简易网盘的操作
- jsoup jar包
- 时间片轮转算法实现
- 快速K-均值(kmeans)聚类图像分割算法源代码
- C++大作业4种排序算法演示.docx
- 数据结构课程设计------学生日记账管理系统
- 培训师十大培训技巧.pdf
- Performance of a monolithic Tm:YLF micro laser
- 利用PLSQL实现分页查询代码.rar
- opnet教程-陈敏
- 利用Winsock写的端口扫描程序，有简单注释
- Asp.net范例开发大全
- 大学物理实验报告答案
- magnet电磁场分析软件 part2
- GPS设计全攻略
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明