通过QT实现MODBUS主、从站功能，
需实现的功能码有：
–01，读线圈
–05，写线圈
–03，读保持寄存器（例程中已初步实现）
实现主站的启停按钮对从站1的运行指示灯的启停控制。主站读取从站的启动运行次数并在主站显示。
2021-03-31 18:10:21
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2021-03-30 13:04:40
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CANopen 是一个基于 CAN （控制局域网）串行总线系统和 CAL（CAN 应用层）
的高层协议。CANopen 假定相连设备的硬件带有一个符合 ISO 11898 标准的 CAN
收发器和一个 CAN 控制器。
2021-03-23 19:41:03
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工业以太网现场总线ETHERCAT驱动程序设计及应用，扫描版，比较清晰的版本，全册230页。
2021-03-08 10:06:43
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